Создайте Систему multiObjectTracker
object™ использование постоянного ускорения, линейного Фильтра Калмана для всех дорожек.
Создайте два обнаружения и сгенерируйте дорожки для этих обнаружений.
tracks = 2x1 struct array with fields:
TrackID
Time
Age
State
StateCovariance
IsConfirmed
IsCoasted
ObjectClassID
ObjectAttributes
Получите значения свойства фильтра для первой дорожки. Отобразите значения шума процесса.
ans = 6×6
0.0000 0.0005 0.0050 0 0 0
0.0005 0.0100 0.1000 0 0 0
0.0050 0.1000 1.0000 0 0 0
0 0 0 0.0000 0.0005 0.0050
0 0 0 0.0005 0.0100 0.1000
0 0 0 0.0050 0.1000 1.0000
Установите новые значения для этого свойства путем удвоения шума процесса для первой дорожки. Отобразите обновленные значения шума процесса.
ans = 6×6
0.0001 0.0010 0.0100 0 0 0
0.0010 0.0200 0.2000 0 0 0
0.0100 0.2000 2.0000 0 0 0
0 0 0 0.0001 0.0010 0.0100
0 0 0 0.0010 0.0200 0.2000
0 0 0 0.0100 0.2000 2.0000