КИХ-интерполяция

Сверхдискретизируйте и отфильтруйте входные сигналы

Библиотека

Фильтрация / Многоскоростные фильтры

dspmlti4

Описание

Блок FIR Interpolation передискретизирует вход дискретного времени на уровне времена L быстрее, чем входная частота дискретизации, где L является целочисленным значением, вы задаете для параметра Interpolation factor. Для этого блок реализует многофазную структуру фильтра и выполняет следующие операции:

  • Сверхдискретизировал каждый канал входа к более высокому уровню путем вставки L –1 нуль между выборками.

  • Фильтры каждый канал сверхдискретизированных данных с помощью КИХ-фильтра прямой формы.

Блок использует многофазную реализацию фильтра, потому что это более эффективно, чем прямые алгоритмы "сверхдискретизировали затем фильтр". Смотрите Fliege [1] для получения дополнительной информации.

Можно использовать блок FIR Interpolation в инициированных подсистемах, когда вы устанавливаете параметр Rate options на Enforce single-rate processing.

Определение коэффициентов фильтра

Чтобы задать коэффициенты фильтра, выберите режим, в котором вы хотите, чтобы блок FIR Interpolation действовал. Выберите режим в групповом блоке Coefficient source.

  • Dialog parameters — Введите информацию о фильтре, таком как коэффициенты в диалоговом окне блока.

  • Input port — Задайте коэффициенты фильтра как вход к блоку. Содействующие значения являются настраиваемыми (может измениться во время симуляции), в то время как их свойства должны остаться постоянными.

  • Filter object — Задайте фильтр с помощью Системы dsp.FIRInterpolator object™.

  • Auto (значение по умолчанию) — Выбирает коэффициенты фильтра КИХ фильтр Найквиста, предварительно разработанный для коэффициента интерполяции, заданного в диалоговом окне блока.

Когда вы выбираете Dialog parameters, вы используете параметр FIR filter coefficients, чтобы задать коэффициенты числителя КИХ-передаточной функции фильтра H (z).

H(z)=B(z)=b1+b2z1++bmz(m1)

Можно сгенерировать КИХ-вектор коэффициентов фильтра, [b(1) b(2) ... b(m)], с помощью одной из функций проекта фильтра DSP System Toolbox™, таких как designMultirateFIR, firnyquist, firhalfband, firgr или firceqrip.

Фильтр, который вы задаете, должен быть фильтром lowpass с длиной, больше, чем коэффициент интерполяции (m> L) и нормированная частота среза, не больше, чем 1/L. Блок внутренне инициализирует все состояния фильтра, чтобы обнулить.

Когда вы выбираете Auto, блочные конструкции КИХ-интерполятор с коэффициентом интерполяции, заданным в Interpolation factor. Функция designMultirateFIR разрабатывает фильтр и возвращает коэффициенты, используемые блоком. Для получения дополнительной информации о проекте фильтра смотрите Orfanidis [2].

Основанная на кадре обработка

Когда вы устанавливаете параметр Input processing на Columns as channels (frame based), блок передискретизирует каждый столбец входа в зависимости от времени. В этом режиме блок может выполнить или односкоростную или многоскоростную обработку. Можно использовать параметр Rate options, чтобы задать, как блок передискретизирует вход:

  • Когда вы устанавливаете параметр Rate options на Enforce single-rate processing, ввод и вывод блока имеют ту же частоту дискретизации. Чтобы интерполировать вывод при поддержании входной частоты дискретизации, блок передискретизирует данные в каждом столбце входа, таким образом, что формат кадра вывода (Mo) является временами L, больше, чем тот из входа (Mo = Mi *L).

    Для примера односкоростной КИХ-Интерполяции смотрите Пример 1 — Односкоростная Обработка.

  • Когда вы устанавливаете параметр Rate options на Allow multirate processing, ввод и вывод блока FIR Interpolation одного размера. Однако частота дискретизации вывода является временами L быстрее, чем тот из входа. В этом режиме блок обрабатывает Mi-by-N матричный вход как N независимые каналы. Блок интерполирует каждый столбец входа в зависимости от времени путем хранения формата кадра постоянным (Mi =Mo) при создании выходного периода кадра (Tfo) времена L короче, чем входной период кадра (Tfo = Tfi/L).

    Смотрите Пример 2 — Многоскоростная Основанная на кадре Обработка для примера, который использует блок FIR Interpolation в этом режиме.

Основанная на выборке обработка

Когда вы устанавливаете параметр Input processing на Elements as channels (sample based), блок обрабатывает M-by-N матричный вход как M *N независимые каналы и интерполирует каждый канал в зависимости от времени. Выходной демонстрационный период (Tso) является временами L короче, чем входной демонстрационный период (Tso = Tsi/L), в то время как размеры ввода и вывода остаются идентичными.

Задержка

Когда вы запускаете свои модели в режиме Simulink® SingleTasking или устанавливаете параметр Input processing на Columns as channels (frame based) и параметр Rate options к Enforce single-rate processing, блок FIR Interpolation всегда имеет определяющую задачу для нуля задержку. Zero-tasking latency означает, что блок распространяет первую отфильтрованную входную выборку (полученный во время t =0) как первая выходная выборка. Та первая выходная выборка затем сопровождается L1 интерполированные значения, вторая отфильтрованная входная выборка, и так далее.

Единственное время блок FIR Interpolation показывает задержку, - когда вы устанавливаете набор параметра Rate options на Allow multirate processing и запускаете ваши модели в режиме Simulink MultiTasking. Сумма задержки для многоскоростной, многозадачной операции зависит от установки параметра Input processing, как показано в следующей таблице.

Введите обработкуЗадержка

Elements as channels (sample based)

Выборки L

Columns as channels (frame based)

Кадры L (выборки Mi на кадр)

Когда блок показывает задержку, начальное условие по умолчанию является нулем. Также можно использовать параметр Output buffer initial conditions, чтобы задать матрицу начальных условий, содержащих одно значение для каждого канала или скалярного начального условия, которое будет применено ко всем каналам. Блок масштабирует Output buffer initial conditions Interpolation factor и выводит масштабированные начальные условия, пока первая отфильтрованная входная выборка не становится доступной.

Когда блок находится в основанном на выборке режиме обработки, блок выводит масштабированные начальные условия в начале каждого канала, сопровождаемого сразу первой отфильтрованной входной выборкой, затем L –1 интерполированное значение, и так далее.

Когда блок находится в основанном на кадре режиме обработки и использовании начального условия по умолчанию нуля, первый Mi *L выходные строки содержат нули, где Mi является входным форматом кадра. Первая отфильтрованная входная выборка (сначала отфильтрованная строка входной матрицы) появляется в выводе как демонстрационный Mi *L+1. То значение затем сопровождается L –1 интерполированное значение, вторая отфильтрованная входная выборка, и так далее.

Примечание

Для получения дополнительной информации о задержке и режимах управления задачами Simulink, смотрите Избыточную Алгоритмическую Задержку (Определяющий задачу для Задержки) и Основанное на времени Планирование и Генерация кода (Simulink Coder).

Типы данных с фиксированной точкой

Следующая схема показывает типы данных, используемые в блоке FIR Interpolation для сигналов фиксированной точки.

Можно установить коэффициент, продукт вывод, аккумулятор и типы выходных данных в диалоговом окне блока, как обсуждено в разделе Dialog Box. Эта схема показывает, что входные данные хранятся во входном буфере с совпадающим типом данных и масштабирующийся как вход. Блок хранит отфильтрованные данные и любые начальные условия в буфере вывода с помощью типа выходных данных, и масштабируя это вы устанавливаете в диалоговом окне блока.

Когда по крайней мере одни из входных параметров ко множителю действительны, вывод множителя находится в типе выходных данных продукта. Когда оба входных параметров ко множителю являются комплексными, результат умножения находится в типе данных аккумулятора. Для получения дополнительной информации на комплексном умножении, выполняемом этим блоком, смотрите Типы данных Умножения.

Примечание

Когда вход блока является фиксированной точкой, все внутренние типы данных являются подписанной фиксированной точкой.

Примеры

Пример 1 — односкоростная обработка

В ex_firinterpolation_ref2 блок FIR Interpolation интерполирует одноканальный вход с форматом кадра 16. Поскольку блок делает односкоростную обработку, и параметр Interpolation factor устанавливается на 4, вывод блока FIR Interpolation имеет формат кадра 64. Как показано в следующей фигуре, вход и вывод блока FIR Interpolation имеют ту же частоту дискретизации.

Пример 2 — многоскоростная основанная на кадре обработка

В ex_firinterpolation_ref1 блок FIR Interpolation интерполирует одноканальный вход с периодом кадра 1 секунды (Sample time = 1/64 и Samples per frame = 64). Поскольку блок делает многоскоростную основанную на кадре обработку, и параметр Interpolation factor устанавливается на 4, вывод блока FIR Interpolation имеет период кадра секунд 0.25. Как показано в следующей фигуре, ввод и вывод блока FIR Interpolation имеет тот же формат кадра, но частота дискретизации вывода является временами 1/4 тот из входа.

Пример 3

Модель ex_polyphaseinterp иллюстрирует базовые многофазные реализации блока FIR Interpolation. Запустите модель и просмотрите результаты на осциллографе. Вывод блока FIR Interpolation совпадает с выводом блока Polyphase Interpolation Filter.

Пример 4

Модель ex_mrf_nlp иллюстрирует использование блока FIR Interpolation во многих многоступенчатых многоскоростных фильтрах.

Диалоговое окно

Содействующий источник

Блок FIR Interpolation может действовать в четырех различных режимах. Выберите режим в групповом блоке Coefficient source.

  • Dialog parameters — Введите информацию о фильтре, таком как коэффициенты, в маске блока.

  • Input port — Задайте коэффициенты фильтра с входным портом Num. Входной порт Num появляется, когда вы выбираете опцию Input port. Содействующие значения, полученные через Num, являются настраиваемыми (может измениться во время симуляции), в то время как их свойства должны остаться постоянными.

  • Filter object — Задайте фильтр с помощью Системного объекта dsp.FIRInterpolator.

  • Auto (значение по умолчанию) — Выбирает коэффициенты КИХ фильтр Найквиста, предварительно разработанный для Коэффициента интерполяции, заданного в диалоговом окне блока.

Различные элементы появляются на диалоговом окне блока FIR Interpolation в зависимости от того, выбираете ли вы Dialog parameters, Input port, Filter object или Auto в групповом блоке Coefficient source.

 Задайте Характеристики Фильтра в диалоговом окне

 Обеспечьте пропускают коэффициенты через входной порт

 Задайте объект многоскоростного фильтра

 Выберите Filter Coefficients Automatically

Ссылки

[1] Fliege, N. J. Многоскоростная цифровая обработка сигналов: многоскоростные системы, наборы фильтров, вейвлеты. Западный Сассекс, Англия: John Wiley & Sons, 1994.

[2] Orfanidis, Софокл Дж. Введение в обработку сигналов. Верхний Сэддл-Ривер, NJ: Prentice Hall, 1996.

Поддерживаемые типы данных

ПортПоддерживаемые типы данных

Входной параметр

  • Плавающая точка двойной точности

  • Плавающая точка с одинарной точностью

  • Фиксированная точка

  • 8-, 16-, и 32-битные целые числа со знаком

  • 8-, 16-, и 32-битное беззнаковое целое

Вывод

  • Плавающая точка двойной точности

  • Плавающая точка с одинарной точностью

  • Фиксированная точка

  • 8-, 16-, и 32-битные целые числа со знаком

  • 8-, 16-, и 32-битное беззнаковое целое

Расширенные возможности

Преобразование фиксированной точки
Преобразуйте алгоритмы с плавающей точкой в фиксированную точку с помощью Fixed-Point Designer™.

Представлено до R2006a