correctUndetected

Исправьте фильтр ggiwphd без гипотезы обнаружения

Синтаксис

correctUndetect(phd,Pd)
correctUndetect(phd,Pd,PzeroDets)

Описание

correctUndetect(phd,Pd) исправляет фильтр ggiwphd, phd, с вероятностью обнаружения датчика, Pd. Функция также вычисляет вероятность генерации нулевых обнаружений с помощью текущего Гамма распределения фильтра.

correctUndetect(phd,Pd,PzeroDets) позволяет вам задавать условную вероятность для генерации нулевых обнаружений с помощью PzeroDets.

Входные параметры

свернуть все

Фильтр ggiwphd, заданный как указатель на функцию.

Пример: phd

Типы данных: function_handle

Вероятность обнаружения датчика для каждого компонента в плотности фильтра PHD, заданного как 1 N вектором - строкой с действительным знаком, где N является количеством компонентов.

Пример: [0.5 0.6 0.55]

Типы данных: single | double

Вероятность генерации нулевого обнаружения для каждого компонента в плотности фильтра PHD, заданного как 1 N вектором - строкой с действительным знаком, где N является количеством компонентов.

Пример: [0.1 0.2 0.15]

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте