Постройте набор обнаружений в театральном плоттере обнаружения
plotDetection(detPlotter,positions)plotDetection(detPlotter,positions,velocities)plotDetection(detPlotter,positions,___,labels)plotDetection(detPlotter,positions,___,covariances)plotDetection( указывает, что положения M обнаружили объекты, положения которых построены по плоттеру обнаружения detPlotter,positions)detPlotter. Задайте позиции M-by-3 матрица, где каждый столбец матрицы соответствует x - y - и z - координаты обнаруженных объектных местоположений.
plotDetection( также задает соответствующие скорости обнаружений. Скорости построены как векторы строки, происходящие от центральных положений обнаружений. Если задано, detPlotter,positions,velocities)velocities должен иметь те же размерности как positions.
plotDetection( также задает вектор ячейки длины M, элементы которого содержат текстовые метки, соответствующие обнаружениям M, заданным в матрице положений. Если не использовано, никакие метки не построены.detPlotter,positions,___,labels)
plotDetection( также задает ковариации неуверенности обнаружения M, где ковариации являются 3 3 M матрицей ковариаций, которые сосредоточены в положениях каждого обнаружения. Неуверенность построена как эллипсоидdetPlotter,positions,___,covariances)
Создайте театральный график.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35],'ZLim',[1,10]);
Создайте плоттер обнаружения с именем Radar Detections.
radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections');
Обновление плоттер обнаружения с тремя обнаружениями маркировало 'R1', 'R2' и 'R3' расположенными в модули метров в , , и с соответствующими скоростями (в m/s) , , и , соответственно.
positions = [30, 5, 4; 30, -10, 2; 30, 15, 1];
velocities = [-10, 0, 2; -10, 3, 1; -10, -4, 1];
labels = {'R1','R2','R3'};
plotDetection(radarPlotter, positions, velocities, labels)
clearData | clearPlotterData | detectionPlotter | theaterPlot