plotTrack
Постройте набор дорожек в театральном плоттере дорожки
Синтаксис
plotTrack(tPlotter,positions)plotTrack(tPlotter,positions,velocities)plotTrack(___,covariances)plotTrack(tPlotter,positions,___,labels)plotTrack(tPlotter,positions,___,labels,trackIDs)Описание
plotTrack( также задает соответствующие скорости объектов. Скорости построены как векторы строки, происходящие от положений обнаружений. Если задано, tPlotter,positions,velocities)velocities должен иметь те же размерности как positions. Если незаданный, никакая информация о скорости не построена.
plotTrack(___, также задает ковариации неуверенности дорожки M. covariances)covariances входного параметра является 3 3 M массивом ковариаций, которые сосредоточены в положениях дорожки. Неуверенность построена как эллипсоид. Можно использовать этот синтаксис с любым из предыдущих синтаксисов.
plotTrack( также задает метки и положения объектов M, положения которых оцениваются средством отслеживания. tPlotter,positions,___,labels)labels входного параметра является M-by-1 массив ячеек из символьных векторов, которые соответствуют обнаружениям M, заданным в positions. Если не использовано, никакие метки не построены.
plotTrack( также задает уникальные идентификаторы дорожки для каждой дорожки, когда свойство tPlotter,positions,___,labels,trackIDs)'ConnectHistory' tPlotter установлено в 'on'. Входным параметром trackIDs может быть M-by-1 массив уникальных целочисленных значений, M-by-1 массив строк или M-by-1 массив ячеек уникальных векторов символов.
Если trackIDs не использован, когда 'ConnectHistory' является 'on', то идентификаторы дорожки выведены от входа меток вместо этого. Вход trackIDs проигнорирован, когда 'ConnectHistory' является 'off'.
Примеры
Постройте дорожки в театральном графике
Создайте театральный график. Создайте плоттер дорожки с набором DisplayName к 'Tracks' и с набором HistoryDepth к 5.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35]); tPlotter = trackPlotter(tp,'DisplayName','Tracks','HistoryDepth',5);
Обновление плоттер дорожки с тремя дорожками маркировало 'T1', 'T2' и 'T3' с положениями запуска в модулях метров весь запуск в (30, 5, 1) с соответствующими скоростями (в m/s) (3, 0, 1), (3, 2, 2) и (3,-3, 5), соответственно. Обновите дорожки со скоростями для десяти итераций.
positions = [30, 5, 1; 30, 5, 1; 30, 5, 1];
velocities = [3, 0, 1; 3, 2, 2; 3, -3, 5];
labels = {'T1','T2','T3'};
for i=1:10
plotTrack(tPlotter, positions, velocities, labels)
positions = positions + velocities;
end
Эта анимация циклы через все сгенерированные графики.
Постройте неуверенность дорожки
Создайте театральный график. Создайте плоттер дорожки с набором DisplayName к 'Uncertain Track'.
tp = theaterPlot('Xlim',[0 5],'Ylim',[0 5]); tPlotter = trackPlotter(tp,'DisplayName','Uncertain Track');
Обновите плоттер дорожки с дорожкой в положении в метрах (2,2,1) и скорости (в метрах/секунда) (1,1,3). Также создайте случайную 3х3 ковариационную матрицу, представляющую неуверенность дорожки. В целях воспроизводимости, набор случайный seed к значению по умолчанию.
positions = [2, 2, 1];
velocities = [1, 1, 3];
rng default
covariences = randn(3,3);Постройте дорожку с ковариациями, построенными как эллипсоид.
plotTrack(tPlotter,positions,velocities,covariences)
