Класс: trackingEKF
Расстояние от измерений до предсказанного измерения
dist = distance(filter,zmat)
dist = distance(filter,zmat,measurementParams)
вычисляет расстояния Mahalanobis между несколькими измерениями кандидата объекта, dist
= distance(filter
,zmat
)zmat
и предсказанного измерения, вычисленного объектом trackingEKF
. Метод расстояния используется, чтобы присвоить измерения дорожкам.
Это вычисление расстояния учитывает ковариацию предсказанного состояния и ковариацию шума процесса. Можно вызвать метод distance
только после вызова метода predict
.
также задает параметры, используемые набором функции измерения в свойстве dist
= distance(filter
,zmat
,measurementParams
)MeasurementFcn
.