Класс: trackingEKF
Предскажите расширил вектор состояния Кальмана и ошибочную ковариационную матрицу состояния
[xpred,Ppred]
= predict(filter)
[xpred,Ppred]
= predict(filter,varargin)
[xpred,Ppred]
= predict(___,dt)
[ возвращает предсказанный вектор состояния, xpred,Ppred]
= predict(filter)xpred, и ошибочную ковариационную матрицу состояния, Ppred, на следующем временном шаге на основе шага текущего времени. Ожидаемые значения перезаписывают внутреннее состояние векторная и ошибочная ковариационная матрица состояния расширенного Фильтра Калмана.
[ задает входные параметры, xpred,Ppred]
= predict(filter,varargin)varargin, для набора функции изменения состояния в свойстве StateTransitionFcn.
[ также задает временной шаг, xpred,Ppred]
= predict(___,dt)dt.