Усовершенствуйте симуляцию сценария отслеживания одним временным шагом
isrunning = advance(sc)isrunning = advance(sc)sc, одним временным шагом. Чтобы задать время шага, установите свойство UpdateRate объекта trackingScenario. Функция возвращает состояние, isrunning, симуляции. advance обновляет местоположение платформы, только если платформа имеет присвоенный путь. Можно сгенерировать присвоенные пути с помощью свойства Motion платформы. Чтобы обновить платформы, которые не имеют никаких присвоенных путей, можно установить Position, Velocity, Orientation или свойства AngularVelocity в любое время во время симуляции.