Создайте сценарий отслеживания
trackingScenario
создает объект сценария отслеживания. Сценарий отслеживания моделирует 3-D арену, содержащую несколько платформ. Платформы представляют что-либо, что вы хотите моделировать, такие как самолет, наземные транспортные средства или поставки. Некоторые платформы несут датчики, такие как радар, гидролокатор или инфракрасное излучение. Другие платформы действуют как источники сигналов или отражают сигналы. Платформы могут также включать стационарные препятствия, которые могут влиять на движение других платформ. Платформы могут быть смоделированы как точки или кубоиды путем определения свойства 'Dimension'
при вызове platform
. Платформы могут иметь зависимые аспектом свойства включая радарное поперечное сечение или целевую силу гидролокатора. Можно заполнить сценарий отслеживания путем вызова метода platform
для каждой платформы, которую вы хотите добавить. Платформы являются объектами Platform
. Можно создать траектории для любой платформы с помощью Системных объектов waypointTrajectory
или kinematicTrajectory
. После создания сценария запустите симуляцию путем вызывания функции объекта advance
.
sc = trackingScenario
создает пустой сценарий отслеживания со значениями свойств по умолчанию.
конфигурирует объект sc
= trackingScenario(Name,Value
)trackingScenario
со свойствами с помощью одного или нескольких аргументов пары Name,Value
. Name
является именем свойства, и Value
является соответствующим значением. Имя должно находиться внутри одинарных кавычек (' ').
Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как
Name1,Value1,...,NameN,ValueN
. Любые незаданные свойства берут значения по умолчанию.
advance | Усовершенствуйте симуляцию сценария отслеживания одним временным шагом |
platform | Добавьте платформу в отслеживание сценария |
platformPoses | Положения, скорости и ориентации всех платформ в отслеживании сценария |
platformProfiles | Профили платформ в отслеживании сценария |
restart | Перезапустите симуляцию сценария отслеживания |
record | Запустите сценарий отслеживания и запишите состояния платформы |