Можно сгенерировать код для блока Fuzzy Logic Controller с помощью Simulink® Coder™. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите, Генерируют Код Используя Simulink® Coder™ (Simulink Coder).
По умолчанию блок Fuzzy Logic Controller использует данные с двойной точностью для симуляции и генерации кода. Модель fuzzyPID сконфигурирована, чтобы использовать данные с двойной точностью. Для получения дополнительной информации о конфигурировании вашей нечеткой системы вывода для генерации кода смотрите Контроллер Нечеткой логики.
mdl = 'fuzzyPID';
open_system(mdl)
Это - хорошая практика, чтобы подтвердить производительность системы в Simulink. Запустите симуляцию. Модель сохраняет выходной ответ, u, к рабочей области MATLAB®.
sim(mdl)
Чтобы сгенерировать код для модели, используйте функцию rtwbuild. В данном примере подавите окно Command Window для процесса сборки.
set_param(mdl,'RTWVerbose','off') rtwbuild(mdl)
### Starting build procedure for model: fuzzyPID ### Successful completion of build procedure for model: fuzzyPID
По умолчанию Simulink Coder генерирует код С для типичной цели в реальном времени. Чтобы выбрать различный конечный файл и язык, в диалоговом окне Configuration Parameters, изменяют Системный конечный файл и параметры Языка, соответственно.
Сгенерированный код хранится в новой папке fuzzyPID_grt_rtw в вашей текущей рабочей папке. Имя этой папки зависит от выбранного конечного файла.
В системе Windows®, по умолчанию, исполняемый файл под названием fuzzyPID.exe также добавляется к текущей рабочей папке. Чтобы сгенерировать код без компиляции, в диалоговом окне Параметров конфигурации, выбирают код Generate только параметр прежде, чем сгенерировать код.
Запустите исполняемый файл.
if ispc status = system(mdl); else disp('The example only runs the executable on Windows system.'); end
The example only runs the executable on Windows system.
После того, как исполняемый файл завершается успешно (status = 0), программное обеспечение создает файл данных fuzzyPID.mat, который содержит результаты симуляции.
Можно сравнить выходной ответ от сгенерированного кода, rtw_y, с выводом от симуляции Simulink, y, с помощью следующего кода:
load fuzzyPID.mat plot(tout,y,'b-',rt_tout,rt_y,'ro') legend('Simulink','Executable','Location','Southeast')
Результат сгенерированного кода совпадает с симуляцией Simulink.
Можно также сгенерировать код для только подсистемы контроллера в этой модели. Для этого задайте подсистему при вызывании функции rtwbuild.
rtwbuild([mdl '/Fuzzy PID'])
### Starting build procedure for model: Fuzzy0 ### Successful completion of build procedure for model: Fuzzy0
Можно развернуть сгенерированный код согласно потребностям приложения. Например, можно сконфигурировать свойства исполняемых файлов и создать статические или динамические библиотеки. Для получения дополнительной информации смотрите Рабочий процесс Процесса сборки для Систем реального времени (Simulink Coder).
Блок Fuzzy Logic Controller также поддерживает данные и фиксированной точки с одинарной точностью для симуляции и генерации кода. В обоих случаях ваша получившаяся нечеткая система уменьшила точность по сравнению с эквивалентной нечеткой системой с двойной точностью. Использование:
Данные с одинарной точностью, чтобы уменьшать объем потребляемой памяти вашей системы.
Данные фиксированной точки, если ваша целевая платформа только поддерживает вычисления с фиксированной точкой.
Чтобы использовать один из этих типов данных, установите свойство Типа данных блока и сконфигурируйте другие компоненты в модели, чтобы использовать совпадающий тип данных.
Модель fuzzyPID_single сконфигурирована для данных с одинарной точностью. Откройте модель.
mdl2 = 'fuzzyPID_single';
open_system(mdl2)
В этой модели параметр Типа данных блока Fuzzy Logic Controller устанавливается на single. Блок Fuzzy Logic Controller автоматически преобразовывает входные сигналы в заданный тип данных. Кроме того, Моделировать параметр использования устанавливается на Code Generation. Моделировать опция использования не влияет на процесс генерации кода. Вместо этого установка этой опции моделирует вашу нечеткую систему с помощью того же пути выполнения кода, используемого сгенерированным кодом.
Сгенерируйте код для этой модели.
set_param(mdl2,'RTWVerbose','off') rtwbuild(mdl2)
### Starting build procedure for model: fuzzyPID_single ### Successful completion of build procedure for model: fuzzyPID_single
Установка параметра Типа данных блока Fuzzy Logic Controller гарантирует, что все шаги вывода используют заданный тип данных. Однако в зависимости от настройки других блоков в модели, часть сгенерированного кода может все еще использовать данные с двойной точностью.