Преобразуйте модель от непрерывного до дискретного времени
sysd = c2d(sys,Ts)
sysd = c2d(sys,Ts,method)
sysd = c2d(sys,Ts,opts)
[sysd,G]
= c2d(sys,Ts,method)
[sysd,G]
= c2d(sys,Ts,opts)
дискретизирует непрерывно-разовую модель sysd
= c2d(sys
,Ts
)sys
динамической системы с помощью нулевого порядка, держатся входные параметры и шаг расчета секунд Ts
.
дискретизирует sysd
= c2d(sys
,Ts
,method
)sys
с помощью заданного метода дискретизации method
.
дискретизирует sysd
= c2d(sys
,Ts
,opts
)sys
с помощью набора опции opts
, заданное использование команды c2dOptions
.
[
возвращает матрицу, sysd
,G
]
= c2d(sys
,Ts
,method
)G
, который сопоставляет непрерывные начальные условия x 0 и u 0 из модели в пространстве состояний sys
к вектору начального состояния дискретного времени x [0]. method
является дополнительным. Чтобы задать дополнительные опции дискретизации, использовать [
.sysd
,G
]
= c2d(sys
,Ts
,opts
)
|
Непрерывно-разовая модель динамической системы (кроме моделей данных частотной характеристики).
Следующие идентифицированные линейные системы не могут быть дискретизированы непосредственно:
Для синтаксиса |
|
'SampleTime' . |
|
Метод дискретизации, заданный как одно из следующих значений:
Для получения информации об алгоритмах для каждого метода преобразования см. Непрерывно-дискретные Методы Преобразования. |
|
Опции дискретизации. Создайте |
|
Модель дискретного времени того же типа как входная система Когда
|
|
Матрица, связывающая непрерывно-разовые начальные условия x 0 и u 0 из модели в пространстве состояний Для моделей в пространстве состояний с задержками |
Используйте синтаксис sysd = c2d(sys,Ts,method)
, чтобы дискретизировать sys
с помощью опций по умолчанию для method
. Чтобы задать дополнительные опции дискретизации, используйте синтаксис sysd = c2d(sys,Ts,opts)
.
Чтобы задать метод tustin
с предварительным деформированием частоты (раньше известный как метод 'prewarp'
), используйте опцию PrewarpFrequency
c2dOptions
.
Для получения информации об алгоритмах для каждого метода преобразования c2d
см. Непрерывно-дискретные Методы Преобразования.
c2dOptions
| d2c
| d2d
| thiran
| translatecov