Order

Количество выходных параметров, входных параметров и состояний модели, заданной как одно из следующего:

Для временных рядов Nu установлен в 0, и для статических образцовых структур, Nx установлен в 0.

Parameters

Параметры модели, заданной как одно из следующего:

Используйте запись через точку, чтобы получить доступ к подполям i th параметр. Например, для модели idnlgrey M, к i th параметр получает доступ через M.Parameters(i) и его подполе Fixed M.Parameters(i).Fixed.

InitialStates

Начальные состояния параметров модели, заданных как одно из следующего:

Используйте запись через точку, чтобы получить доступ к подполям i th начальное состояние. Например, для модели idnlgrey M, к i th начальное состояние получает доступ через M.InitialStates(i) и его подполе Fixed M.InitialStates(i).Fixed.

FileArgument

Содержит вспомогательные переменные, переданные файлу ОДУ (функция или файл MEX) заданный в FileName, заданном как массив ячеек. Эти переменные используются в качестве дополнительных входных параметров для определения выходные уравнения и/или состояние.
Значение по умолчанию: {}.

SimulationOptions

Структура, которая задает метод симуляции и связанные опции, содержа следующие поля:

Report

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах, когда модель оценивается с помощью команды nlgreyest. Используйте Report, чтобы запросить модель для того, как он был оценен, включая:

Содержимое Report не важно, если модель была создана конструкцией.

nlgr = idnlgrey('dcmotor_m',[2,1,2],[1;0.28],[0;0],0,'Name','DC-motor');
nlgr.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы используете nlgreyest, чтобы оценить модель, поля Report содержат информацию о данных об оценке, опциях и результатах.

load(fullfile(matlabroot,'toolbox','ident','iddemos','data','dcmotordata'));
z = iddata(y,u,0.1,'Name','DC-motor');
nlgr = idnlgrey('dcmotor_m',[2,1,2],[1;0.28],[0;0],0,'Name','DC-motor');
nlgr = nlgreyest(z,nlgr);
nlgr.Report.OptionsUsed

Option set for the nlgreyest command:

    GradientOptions: [1x1 struct]
 EstimateCovariance: 1
            Display: 'off'
     Regularization: [1x1 struct]
       SearchMethod: 'auto'
      SearchOptions: [1x1 idoptions.search.lsqnonlin]
       OutputWeight: []
           Advanced: [1x1 struct]

Report является свойством только для чтения.

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и как использовать его, см. Выходные аргументы на странице с описанием nlgreyest и Отчет Оценки.

TimeVariable

Независимая переменная для входных параметров, выходных параметров, и — когда доступный — внутренние состояния, заданные как вектор символов.

Значение по умолчанию: 't'

NoiseVariance

Шумовое отклонение (ковариационная матрица) образцовых инноваций e.
Присваиваемым значением является ny-by-ny матрица.
Обычно устанавливайте автоматически алгоритмом оценки.

Ts

'SampleTime' . Ts является положительной скалярной величиной, представляющей период выборки. Это значение выражается в модуле, заданном свойством TimeUnit модели. Для непрерывной модели времени Ts равен 0 (значение по умолчанию).

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель.

Значение по умолчанию: 0

TimeUnit

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts и любые задержки модели, заданной как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не имеет никакого эффекта на другие свойства, и поэтому изменяет полное поведение системы. Используйте chgTimeUnit, чтобы преобразовать между единицами измерения времени, не изменяя поведение системы.

Значение по умолчанию: 'seconds'

InputName

Введите названия канала, заданные как одно из следующего:

Также используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys является 2D входной моделью, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью объекта iddata, data, программное обеспечение автоматически устанавливает InputName на data.InputName.

Можно использовать краткое обозначение u, чтобы относиться к свойству InputName. Например, sys.u эквивалентен sys.InputName.

Входные названия канала имеют несколько использования, включая:

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Введите модули канала, заданные как одно из следующего:

Используйте InputUnit, чтобы отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не имеет никакого эффекта на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Введите группы канала. Свойство InputGroup позволяет вам присвоить входные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы под названием controls и noise, которые включают входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему от входных параметров controls до всего выходного использования:

sys(:,'controls')

Значение по умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выведите названия канала, заданные как одно из следующего:

Также используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys является 2D выходной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью объекта iddata, data, программное обеспечение автоматически устанавливает OutputName на data.OutputName.

Можно использовать краткое обозначение y, чтобы относиться к свойству OutputName. Например, sys.y эквивалентен sys.OutputName.

Выходные названия канала имеют несколько использования, включая:

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выведите модули канала, заданные как одно из следующего:

Используйте OutputUnit, чтобы отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не имеет никакого эффекта на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выведите группы канала. Свойство OutputGroup позволяет вам присвоить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы под названием temperature и measurement, которые включают выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement использование выходных параметров:

sys('measurement',:)

Значение по умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы, заданное как вектор символов. Например, 'system_1'.

Значение по умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой, сохраненной как строка или массив ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни тип данных вы обеспечиваете. Например, если sys1 и sys2 являются моделями динамической системы, можно установить их свойства Notes можно следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Значение по умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных вы хотите сопоставить с системой, заданной как любой тип данных MATLAB.

Значение по умолчанию: []