Координатное преобразование состояния для модели в пространстве состояний
sysT = ss2ss(sys,T)
Учитывая модель в пространстве состояний sys
с уравнениями
или инновационная форма, используемая идентифицированными моделями (IDSS) пространства состояний:
(или их дубликат дискретного времени), ss2ss
выполняет преобразование подобия на векторе состояния x и производит эквивалентную модель в пространстве состояний sysT
с уравнениями.
или, в случае модели IDSS:
sysT = ss2ss(sys,T)
возвращает преобразованную модель в пространстве состояний sysT
, данный sys
и координатное преобразование состояния T
. Модель sys
должна быть в форме пространства состояний, и матричный T
должен быть обратимым. ss2ss
применим и к непрерывному - и к модели дискретного времени.
Выполните преобразование подобия, чтобы улучшить создание условий матрицы A.
T = balance(sys.A) sysb = ss2ss(sys,inv(T))