Тип модели и другие преобразования

Преобразуйте тип модели для системы управления, уменьшайте порядок модели

Функции

idfrdДанные частотной характеристики или модель
idpolyПолиномиальная модель с идентифицируемыми параметрами
idtfМодель передаточной функции с идентифицируемыми параметрами
idssМодель в пространстве состояний с идентифицируемыми параметрами
canonПространство состояний каноническая реализация
balredСокращение порядка модели
noisecnvПреобразуйте идентифицированную линейную модель с шумовыми каналами к модели с измеренными каналами только
translatecovПереведите ковариацию параметра через операции преобразования моделей
mergeОбъедините оцененные модели
appendМодели группы путем добавления их вводов и выводов
noise2measШумовой компонент модели
absorbDelayЗамените задержки полюсами в z = 0 или сдвиг фазы
chgTimeUnitИзмените единицы измерения времени динамической системы
chgFreqUnitИзмените единицы частоты модели данных частотной характеристики
fdelУдалите заданные данные из моделей данных о частотной характеристике (FRD)
stackСоздайте образцовый массив путем укладки моделей или образцовых массивов вдоль измерений массива
ss2ssКоординатное преобразование состояния для модели в пространстве состояний

Примеры и руководства

Преобразование между линейными представлениями модели

Преобразовывая между пространством состояний, полиномом и представлениями частотной характеристики.

Сокращение порядка модели Используя нулевые полюсом графики

Можно использовать нулевые полюсом графики линейных идентифицированных моделей оценить, может ли быть полезно уменьшать порядок модели.

Создайте и постройте идентифицированные модели Используя программное обеспечение Control System Toolbox

Идентифицируйте модели и используйте Linear System Analyzer, чтобы построить модели.

Концепции

Используя идентифицированные модели для приложений системы управления

Используя модели System Identification Toolbox™ с программным обеспечением Control System Toolbox™.

Подссылка на модели

Создание моделей с подмножествами вводов и выводов из многомерных моделей в командной строке.

Конкатенация моделей

Горизонтальная и вертикальная конкатенация объектов модели в командной строке.

Слияние моделей

Как объединить модели, чтобы получить одну модель с параметрами, которые являются статистически взвешенными средними значениями параметров отдельных моделей.

Обработка шумовых каналов как измеренные входные параметры

Преобразуйте шумовые каналы в измеренные каналы и включайте отклонение инноваций.