Оцените нелинейные модели ARX в приложении
Можно оценить нелинейные модели ARX в приложении System Identification после того, как вы выполните следующие задачи:
Импортируйте данные в приложение System Identification (см. Подготовка данных для Нелинейной Идентификации).
(Необязательно) Выберите средство оценки нелинейности в Доступных Средствах оценки Нелинейности для Нелинейных Моделей ARX.
Оценить нелинейную модель ARX с помощью импортированных данных об оценке и выбранных средств оценки нелинейности:
В приложении System Identification выберите Estimate> Nonlinear models, чтобы открыть диалоговое окно Nonlinear Models.
Во вкладке Configure проверьте, что
Nonlinear ARXвыбран в списке Model type.(Необязательно) Редактирование Model name путем нажатия
. Имя модели должно быть уникально для всех нелинейных моделей ARX в приложении System Identification.(Необязательно), Если вы хотите совершенствовать параметры ранее предполагаемой модели или сконфигурировать образцовую структуру, чтобы совпадать с той из существующей модели:
Нажмите Initialize. Диалоговое окно Initial Model Specification открывается.
В Первоначальном Образцовом выпадающем списке выберите нелинейную модель ARX.
Модель должна быть в Образцовом Совете приложения System Identification, и размерности ввода/вывода этой первоначальной модели должны совпадать с теми из данных об оценке, выбранных как Working Data в приложении.
Нажмите OK.
Образцовая структура, а также значения параметров обновляется, чтобы совпадать с той из выбранной модели.
Нажатие на Estimate заставляет оценку использовать параметры первоначальной модели как отправная точка.
Примечание
Когда вы выбираете первоначальную модель, можно опционально обновить настройки алгоритма оценки, чтобы совпадать с используемыми для первоначальной модели путем выбора опции Inherit the model’s algorithm properties.
Сохраните настройки по умолчанию в диалоговом окне Nonlinear Models, которые задают образцовую структуру и алгоритм, или изменяют эти настройки:
Примечание
Для получения дополнительной информации о доступных параметрах, нажмите Help в диалоговом окне Nonlinear Models, чтобы открыть справку приложения.
Что сконфигурировать Опции в нелинейном графический интерфейсе пользователя моделей Комментарий Порядок модели Во вкладке Regressors отредактируйте No. of Terms, соответствующий каждому каналу ввода и вывода. Порядок модели na является выходным количеством условий, и nb является входным количеством условий. Введите задержку Во вкладке Regressors отредактируйте Delay, соответствующий входному каналу. Если вы не знаете входного значения задержки, нажмите Infer Input Delay. Это действие открывает диалоговое окно Infer Input Delay, чтобы предложить возможные значения задержки. Регрессоры Во вкладке Regressors нажмите Edit Regressors. Это действие открывает диалоговое окно Model Regressors. Используйте это диалоговое окно, чтобы создать пользовательские регрессоры или включать определенные регрессоры в нелинейный блок. Средство оценки нелинейности Во вкладке Model Properties. Чтобы использовать все стандартные и пользовательские регрессоры в линейном блоке только, можно исключить нелинейный блок установкой Nonlinearity к None.Алгоритм оценки Во вкладке Estimate нажмите Algorithm Options. Чтобы получить упорядоченные оценки параметров модели, во вкладке Estimate, нажимают Estimation Options. Задайте константы регуляризации в полях Regularization_Tradeoff_Constant и Regularization_Weighting. Чтобы узнать больше, смотрите Упорядоченные Оценки Параметров модели.
Нажмите Estimate, чтобы добавить эту модель в приложение System Identification.
Вкладка Estimate отображает прогресс оценки и результаты.
Подтвердите образцовый ответ путем выбора желаемого графика в области Model Views приложения System Identification. Для получения дополнительной информации о проверке моделей, смотрите, Подтверждают Нелинейные Модели ARX.
Если вы получаете плохую подгонку, попытайтесь изменить образцовую структуру или настройку алгоритма на шаге 5.
Можно экспортировать модель в рабочую область MATLAB® путем перетаскивания его к To Workspace в приложении System Identification.