Этот пример показывает, как оценить параметры системы 2D параметра и сравнить измеренные и предполагаемые выходные параметры.
Этим примером является версия Simulink примера оценки параметра командной строки, обеспеченного в recursiveLS.
Система имеет два параметра и представлена как:
Здесь,
и
входные и выходные данные в реальном времени, соответственно.
и
регрессоры
, системы.
и
параметры
, системы.
Загрузите данные и извлеките вход, выведите, и информация времени.
Чтобы непосредственно сравнить этот пример с командной строкой recursiveLS пример, переключите временной вектор одним положением. Этот сдвиг синхронизирует вход Simulink (время запускается в 0) с входом командной строки (время запускается в первом шаге расчета).
load iddata3
input = z3.u;
output = z3.y;
time = z3.SamplingInstants-1;
Создайте сигналы Ввода и вывода для Simulink.
input_sig = timeseries(input,time); output_sig = timeseries(output,time);
Откройте предварительно сконфигурированный Simulink, основанный на модели на блоке Recursive Least Squares Estimator. В этой модели:
input_sig и блоки output_sig импортируют input_sig и output_sig.
Модель создает сигнал Регрессоров путем маршрутизации input_sig через блок линии задержки, и затем мультиплексирования задержанного сигнала с исходным сигналом.
Порт Error обеспечивает предполагаемый сигнал ошибки. Блок Summer вычитает эту ошибку из input_sig, чтобы произвести предполагаемый вывод.
Блок Mux затем комбинирует измеренное (output_sig) и оцененные выходные сигналы так, чтобы можно было просмотреть их вместе на осциллографе.
rls = 'ex_RLS_Estimator_Block_sb_inf';
open_system(rls)
Запустите симуляцию. Осциллограф Параметра показывает прогрессию оценки. Смежное Отображение Параметра отображает итоговые численные значения. Выходной Осциллограф строит измеренные и предполагаемые выходные параметры вместе.
sim(rls) open_system([rls '/Parameter Scope']) open_system([rls '/Outputs Scope'])
Можно исследовать другие настройки блока путем изменения параметров модели. Например,
Измените Метод оценки, чтобы видеть, как ваш выбор алгоритма влияет на ваши результаты.
История изменений к finite и ваша Длина Окна к 30, чтобы применить алгоритм раздвижного окна.
Рекурсивная оценочная функция методом наименьших квадратов | Рекурсивное полиномиальное образцовое средство оценки | recursiveLS