Преобразуйте от внутреннего до мировых координат
[xWorld, yWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic)[xWorld, yWorld, zWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic)[ карты указывают от 2D внутренней системы (xWorld, yWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic)xIntrinsic, yIntrinsic) к 2D мировой системе (xWorld, yWorld) на основе отношения, заданного 2D пространственным ссылочным объектом R.
Если k th входные координаты (xIntrinsic (k), yIntrinsic (k)) выходит за пределы границ изображений во внутренней системе координат, intrinsicToWorld экстраполирует xWorld (k) и yWorld (k) вне границ изображений в системе мировой координаты.
[ карты указывают от внутренней системы координат до системы мировой координаты с помощью 3-D пространственного ссылочного объекта xWorld, yWorld, zWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic)R.