Преобразуйте от мира до внутренних координат
[xIntrinsic, yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)[xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld,zWorld)[ карты указывают от 2D мировой системы (xIntrinsic, yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)xWorld, yWorld) к 2D внутренней системе (xIntrinsic, yIntrinsic) на основе отношения, заданного 2D пространственным ссылочным объектом R.
Если k th входные координаты (xWorld (k), yWorld (k)) выходит за пределы границ изображений в системе мировой координаты, worldToIntrinsic экстраполирует xIntrinsic (k) и yIntrinsic (k) вне границ изображений во внутренней системе координат.
[ карты указывают от системы мировой координаты до внутренней системы координат с помощью 3-D пространственного ссылочного объекта xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld,zWorld)R.