Можно улучшить степень и гибкость приложения последовательного порта при помощи events. Событие имеет место после того, как условие соблюдают и может привести к одному или нескольким коллбэкам.
В то время как объект последовательного порта соединяется с устройством, используйте события, чтобы отобразить сообщение, данные об отображении, анализировать данные, и так далее. Коллбэками управляют через callback properties и callback functions. Все типы событий имеют связанное свойство коллбэка. Функции обратного вызова являются функциями MATLAB®, которые вы создаете, чтобы удовлетворить вашим определенным потребностям приложения.
Вы выполняете коллбэк, когда конкретное событие имеет место путем определения имени функции обратного вызова как значение для связанного свойства коллбэка.
Этот пример использует функцию обратного вызова instrcallback
, чтобы отобразить сообщение к командной строке, когда доступное байтам событие имеет место. Событие сгенерировано, когда терминатор строки читается.
s = serial('COM1'); s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = @instrcallback; fopen(s) fprintf(s,'*IDN?') out = fscanf(s);
Отображения MATLAB:
BytesAvailable event occurred at 17:01:29 for the object: Serial-COM1.
Закончите сеанс последовательного порта.
fclose(s) delete(s) clear s
Чтобы видеть код для встроенной функции instrcallback
, используйте команду type
.
Следующая таблица описывает типы событий последовательного порта и свойства коллбэка. Эта таблица имеет два столбца и девять строк. В первом столбце (тип события) второй элемент (доступные байты) применяется к строкам 2 - 4. Кроме того, в первом столбце последний элемент (таймер) применяется к строкам 8 и 9.
Event Types and Callback Properties
Тип события | Связанные свойства |
---|---|
Повредите прерывание | |
BytesAvailable | |
Ошибка | |
Выведите пустой | |
PinStatus | |
Таймер | |
Событие прерывания пропуска сразу сгенерировано после того, как прерывание пропуска сгенерировано последовательным портом. Последовательный порт генерирует прерывание пропуска, когда полученные данные были в неактивном состоянии дольше, чем время передачи для одного символа.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для свойства BreakInterruptFcn
. Это может быть сгенерировано и для синхронных и для асинхронных операций чтения и операций записи.
Доступное байтам событие сразу сгенерировано после предопределенного количества байтов доступны во входном буфере, или терминатор строки читается, как определено свойством BytesAvailableFcnMode
.
Если BytesAvailableFcnMode
является byte
, доступное байтам событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для свойства BytesAvailableFcn
каждый раз, когда количество байтов, заданных BytesAvailableFcnCount
, хранится во входном буфере. Если BytesAvailableFcnMode
является terminator
, функция обратного вызова выполняется каждый раз, когда символ, заданный свойством Terminator
, читается.
Это событие может быть сгенерировано только во время асинхронной операции чтения.
Ошибочное событие сразу сгенерировано после того, как ошибка происходит.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для свойства ErrorFcn
. Это может быть сгенерировано только во время асинхронной операции чтения или операции записи.
Ошибочное событие сгенерировано, когда тайм-аут происходит. Тайм-аут происходит, если операция чтения или операция записи успешно не завершаются в течение времени, заданного свойством Timeout
. Ошибочное событие не сгенерировано для ошибок настройки, таких как установка недопустимого значения свойства.
Пустое от вывода событие сразу сгенерировано после того, как буфер вывода пуст.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для свойства OutputEmptyFcn
. Это может быть сгенерировано только во время асинхронной операции записи.
Событие изменения состояния контакта сразу сгенерировано после состояния (значение контакта) изменения для CD, CTS, DSR или контактов RI. Для описания этих контактов смотрите Сигналы Последовательного порта и Назначения контактов.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для свойства PinStatusFcn
. Это может быть сгенерировано и для синхронных и для асинхронных операций чтения и операций записи.
Событие таймера сгенерировано, когда время, заданное свойством TimerPeriod
, передает. Время измеряется относительно того, когда объект последовательного порта соединяется с устройством.
Это событие выполняет функцию обратного вызова, заданную для свойства TimerFcn
. Обратите внимание на то, что некоторые события таймера не могут быть обработаны, если вашу систему значительно замедляют или если значение TimerPeriod
является слишком маленьким.
Можно ответить на информацию о событии в функции обратного вызова или в файле записи. Информация о событии хранится в функции обратного вызова с помощью двух полей: Type
и Data
. Поле Type
содержит тип события, в то время как поле Data
содержит привязанную к конкретному событию информацию. Как описано в Создают и Выполняют Функции обратного вызова, эти два поля сопоставлены со структурой, которую вы задаете в заголовке функции обратного вызова. Чтобы узнать о записи данных и информации о событии к файлу записи, смотрите Отладку: Запись информации к диску.
Следующая таблица показывает типы событий и значения для полей Type
и Data
. Таблица имеет три столбца и 15 строк. Элементы в первом столбце (тип события) промежуток несколько строк, можно следующим образом:
Прерывание пропуска: строки 1 и 2
BytesAvailable: строки 3 и 4
Ошибка: строки 5 - 7
Пустой вывод: строки 8 и 9
PinStatus: строки 10 - 13
Таймер: строки 14 и 15
Информация о событии
Тип события | Поле | Значение поля |
---|---|---|
Повредите прерывание |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
BytesAvailable |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
Ошибка |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
| Строка ошибки | |
Выведите пустой |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
PinStatus |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second | |
|
| |
|
| |
Таймер |
|
|
| дневной год месяца hour:minute:second |
Следующие темы описывают значения полей Data
.
Поле AbsTime
, заданное для всех событий, является абсолютным временем, которое имело место событие. Абсолютное время возвращено с помощью формата clock
: дневной год месяца hour:minute:second.
Событие изменения состояния контакта использует поле Pin
, чтобы указать если CD, CTS, DSR или контакты RI измененное состояние. Для описания этих контактов смотрите Сигналы Последовательного порта и Назначения контактов.
Событие изменения состояния контакта использует поле PinValue
, чтобы указать на состояние CD, CTS, DSR или контактов RI. Возможными значениями является on
или off
.
Ошибочное событие использует поле Message
, чтобы хранить описательное сообщение, которое сгенерировано, когда ошибка происходит.
Чтобы задать функцию обратного вызова, которая будет выполняться, когда тип определенного события произойдет, включайте имя файла как значение для связанного свойства коллбэка. Можно задать функцию обратного вызова как указатель на функцию или как элемент массива ячеек строки. Для получения информации об указателях на функцию см. Создание указателя на функцию.
Например, чтобы выполнить функцию обратного вызова mycallback
каждый раз терминатор строки читается из вашего устройства:
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = @mycallback;
Также можно задать функцию обратного вызова как массив ячеек.
s.BytesAvailableFcn = {'mycallback'};
Функции обратного вызова требуют по крайней мере двух входных параметров. Первый аргумент является объектом последовательного порта. Второй аргумент является переменной, которая получает информацию о событии, показанную в таблице, Информации о событии. Эта информация о событии принадлежит только событию, которое заставило функцию обратного вызова выполняться. Функциональный заголовок для mycallback
:
function mycallback(obj,event)
Вы передаете дополнительные параметры функции обратного вызова включением и функция обратного вызова и параметры как элементы массива ячеек. Например, чтобы передать переменную MATLAB time
mycallback
:
time = datestr(now,0); s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = {@mycallback,time};
Также можно задать функцию обратного вызова как строку в массиве ячеек.
s.BytesAvailableFcn = {'mycallback',time};
Соответствующий функциональный заголовок:
function mycallback(obj,event,time)
Если вы передаете дополнительные параметры функции обратного вызова, они должны быть включены в функциональный заголовок после этих двух обязательных аргументов.
Можно также задать функцию обратного вызова как строку. В этом случае коллбэк оценен в рабочем пространстве MATLAB, и никакие требования не сделаны на входных параметрах функции обратного вызова.
Если ошибка происходит, в то время как функция обратного вызова выполняется, следующее происходит:
Функция обратного вызова автоматически отключена.
Предупреждение выведено в командной строке, указав, что функция обратного вызова отключена.
Если вы хотите включить ту же функцию обратного вызова, установите свойство коллбэка на то же значение или отключите объект с функцией fclose
. Если вы хотите использовать различную функцию обратного вызова, коллбэк включен, когда вы конфигурируете свойство коллбэка к новому значению.
Этот пример использует функцию обратного вызова instrcallback
, чтобы отобразить событийную информацию к командной строке, когда доступное байтам событие или пустое от вывода событие происходят.
Создайте объект последовательного порта — Создают объект последовательного порта s
, сопоставленный с последовательным портом COM1.
s = serial('COM1');
Сконфигурируйте свойства — Конфигурируют s
, чтобы выполнить функцию обратного вызова instrcallback
, когда доступное байтам событие или пустое от вывода событие происходят. Поскольку instrcallback
требует, чтобы объект последовательного порта и информация о событии были переданы как входные параметры, функция обратного вызова задана как указатель на функцию.
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = @instrcallback; s.OutputEmptyFcn = @instrcallback;
Соединитесь с устройством — Подключение s
к осциллографу Tektronix® TDS 210. Поскольку значением по умолчанию для свойства ReadAsyncMode
является continuous
, данные асинхронно возвращены во входной буфер, как только это доступно от инструмента.
fopen(s)
Запишите и считайте данные — Запись команда RS232?
асинхронно к осциллографу. Эта команда запрашивает настройки RS-232 и возвращает скорость в бодах, установку программного управления потоком, установку аппаратного управления потоками, тип контроля четности и терминатор строки.
fprintf(s,'RS232?','async')
instrcallback
называется после того, как команда RS232?
отправляется, и когда терминатор строки читается. Получившиеся отображения:
OutputEmpty event occurred at 17:37:21 for the object: Serial-COM1. BytesAvailable event occurred at 17:37:21 for the object: Serial-COM1.
Считайте данные из входного буфера.
out = fscanf(s) out = 9600;0;0;NONE;LF
Разъединитесь и вымойтесь — Когда вы больше не будете нуждаться в s
, будете отключать его от инструмента и удалять его из памяти и из рабочего пространства MATLAB.
fclose(s) delete(s) clear s