Вращение плоскости Givens
[G,y] = planerot(x)
[G,y] = planerot(x) то, где x является вектор-столбцом с 2 компонентами, возвращает ортогональную матрицу G 2 на 2 так, чтобы y = G*x имел y(2) = 0.
x = [3 4];
[G,y] = planerot(x')
G =
0.6000 0.8000
-0.8000 0.6000
y =
5
0