d2d

Измените контроллер MPC выборка

Синтаксис

MPCobj = d2d(MPCobj,Ts)

Описание

Функция d2d изменяет шаг расчета контроллера MPC MPCobj к Ts. Все модели выбираются или передискретизируются, как только матрицы QP должны быть вычислены, например, когда sim или mpcmove называются.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a