Явный контроллер MPC, чтобы моделировать, заданный как Явный контроллер MPC объект. Используйте generateExplicitMPC, чтобы создать явный контроллер MPC.

Текущий контроллер MPC состояние, заданное как объект mpcstate.

Прежде чем вы начнете симуляцию с mpcmoveExplicit, инициализируете состояние контроллера использование x = mpcstate(EMPCobj). Затем измените свойства по умолчанию x как соответствующие.

Если вы будете использовать оценку состояния по умолчанию, mpcmoveExplicit ожидает, что x будет представлять x[n|n-1]. Команда mpcmoveExplicit обновляет значения состояния в предыдущем интервале управления с той информацией. Поэтому вы не должны программно обновлять x вообще. Средство оценки состояния по умолчанию использует линейный изменяющийся во времени Фильтр Калмана.

Если вы будете использовать пользовательскую оценку состояния, mpcmoveExplicit ожидает, что x будет представлять x[n|n]. Поэтому до каждой команды mpcmoveExplicit, необходимо установить x.Plant, x.Disturbance и x.Noise к наилучшим оценкам этих состояний (использующий последние измерения) в текущем интервале управления.

Текущие измеренные выходные параметры, заданные как вектор - строка из длины _Nym, где _Nym является количеством измеренных выходных параметров. Если вы используете пользовательскую оценку состояния, ym проигнорирован. Если вы устанавливаете ym = [], то mpcmoveExplicit использует соответствующую номинальную стоимость.

Объект выходные значения ссылки, заданные как вектор длины _Ny. mpcmoveExplicit использует постоянную ссылку для целого горизонта прогноза. В отличие от mpcmove и mpcmoveAdaptive, mpcmoveExplicit не поддерживает ссылочный предварительный просмотр.

Если вы устанавливаете r = [], то mpcmoveExplicit использует соответствующую номинальную стоимость.

Текущие и ожидаемые измеренные воздействия, заданные как вектор длины _Nmd, где _Nmd является количеством измеренных воздействий. В отличие от mpcmove и mpcmoveAdaptive, mpcmoveExplicit не поддерживает предварительный просмотр воздействия. Если ваша модель объекта управления не включает измеренные воздействия, используйте v = [].

Значения переменных, которыми управляют, применились к объекту во время предыдущего интервала управления, заданного как вектор длины _Nmv, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют. Если это - первая команда mpcmoveExplicit в последовательности симуляции, не используйте этот аргумент. В противном случае, если MVS, вычисленный mpcmoveExplicit в предыдущем интервале, был заменен, установите MVused на правильные значения в порядке улучшить точность оценки состояния контроллера. Если вы не используете MVused, mpcmoveExplicit принимает MVused = x.LastMove.