Явное образцовое прогнозирующее управление использует оффлайновые вычисления, чтобы определить все операционные области, в которых перемещения оптимального управления определяются путем выполнения линейной функции. Явные контроллеры MPC требуют меньшего количества вычислений во время выполнения, чем традиционные (неявные) образцовые прогнозирующие контроллеры и поэтому полезны для приложений, которые требуют времен небольшой выборки. Чтобы реализовать явный MPC, сначала разработайте традиционный (неявный) образцовый прогнозирующий контроллер для своего приложения, и затем используйте этот контроллер, чтобы сгенерировать явный контроллер MPC для использования, в режиме реального времени управляют. Для получения дополнительной информации смотрите Рабочий процесс Проекта для Явного MPC.
| Explicit MPC Controller | Разработайте и моделируйте явный образцовый прогнозирующий контроллер |
Явное образцовое прогнозирующее управление использует оффлайновые вычисления, чтобы определить все операционные области, в которых перемещения оптимального управления определяются путем выполнения линейной функции.
Разработайте рабочий процесс для явного MPC
Чтобы реализовать явный MPC, сначала разработайте традиционный образцовый прогнозирующий контроллер для своего приложения, и затем используйте этот контроллер, чтобы сгенерировать явный контроллер MPC для использования, в режиме реального времени управляют.
Явное MPC управление объектом с одним входом и одним выходом
Разработайте и моделируйте явный образцовый прогнозирующий контроллер для объекта SISO.
Явное MPC управление самолетом с нестабильными полюсами
Управляйте нестабильным самолетом с насыщением приводов с помощью явного образцового прогнозирующего контроллера.
Явное MPC управление сервоприводом DC с ограничением на неизмеренный Вывод
Разработайте явный образцовый прогнозирующий контроллер для объекта с ограничениями на переменный и неизмеренный вывод, которым управляют.
Явное MPC управление инвертированным маятником на корзине
Управляйте инвертированным маятником в положении неустойчивого равновесия с помощью явного образцового прогнозирующего контроллера.
