обрезка

Вычислите установившееся значение контроллера MPC состояние для данных вводов и выводов

Синтаксис

x = trim(MPCobj,y,u)

Описание

Функция trim находит установившееся значение для состояния объекта или наилучшего приближения в, наименьшие квадраты распознаются таким образом что:

xxoff=A(xxoff)+B(uuoff)yyoff=C(xxoff)+D(uuoff)

Здесь, xoff, uoff и yoff являются номинальной стоимостью расширенного x состояния, входа u и вывода y соответственно.

x возвращен как объект mpcstate. Задайте y и u, как удваивается. y задает измеренные и неизмеренные выходные значения. u задает переменное, измеренное воздействие, которым управляют и неизмеренные значения воздействия. Значениями для неизмеренных воздействий должен быть 0.

trim принимает возмущение и модель шума измерения, чтобы быть нулем при вычислении установившегося значения. Программное обеспечение использует расширенный вектор состояния, чтобы выполнить вычисление.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте