Программное обеспечение Model Predictive Control Toolbox™ позволяет следующие альтернативы подходу оценки состояния по умолчанию:
Можно заменить значение по умолчанию усиления Кальмана, L и M. Получите значения по умолчанию с помощью getEstimator. Затем используйте setEstimator, чтобы заменить те значения. Эти команды принимают, что столбцы L и M находятся в технических модулях для измеренного объекта выходные параметры. Внутренне, программное обеспечение преобразовывает их в безразмерную форму.
Можно использовать пользовательскую опцию оценки. Это пропускает все вычисления усиления Кальмана. Когда контроллер действует, в каждом интервале управления необходимо использовать внешнюю процедуру, чтобы оценить состояния контроллера, xc(k|k), предоставляя это контроллеру.
Вы не можете использовать пользовательскую оценку состояния с MPC Designer.