Индексы сегмента тела задают, какие столбцы в BPPOS и BPVEL содержат данные о положении и скорости для определенного сегмента тела. Индексы также указывают на страницу BPAX, содержащего матрицу ориентации для определенного сегмента тела. Например, столбец три из BPPOS содержит 3-D положение левой голени. Страница три из BPAX содержит матрицу ориентации левой голени.
Индексы сегмента тела
| Сегмент Body | Индекс сегмента тела |
|---|
| левая нога | 1 |
| правая нога | 2 |
| оставленная голень | 3 |
| правая голень | 4 |
| оставленное бедро | 5 |
| правое бедро | 6 |
| оставленное бедро | 7 |
| правое бедро | 8 |
| оставленное предплечье | 9 |
| правое предплечье | 10 |
| оставленное плечо | 11 |
| правое плечо | 12 |
| оставленное плечо | 13 |
| правое плечо | 14 |
| шея | 15 |
| голова | 16 |