Отраженный сигнал от обхода пешехода
Y = reflect(pedestrian,X,ANG) возвращает отраженный сигнал, Y = reflect(pedestrian,X,ANG)Y, от пешехода. Отраженный сигнал является суммой сигналов от всех сегментов тела. X содержит инцидентные сигналы на каждом сегменте тела. ANG задает направления инцидента и отраженных сигналов относительно сегментов тела.