Отраженный сигнал от обхода пешехода
Y = reflect(pedestrian,X,ANG)
возвращает отраженный сигнал, Y
= reflect(pedestrian
,X
,ANG
)Y
, от пешехода. Отраженный сигнал является суммой сигналов от всех сегментов тела. X
содержит инцидентные сигналы на каждом сегменте тела. ANG
задает направления инцидента и отраженных сигналов относительно сегментов тела.