Моделируйте пассивную систему гидролокатора. Стационарный подводный акустический маяк обнаруживается и локализуется буксируемым пассивным массивом в мелководном канале. Акустический маяк передает 10 импульсов миллисекунды на уровне 37,5 килогерц каждую секунду и моделируется как изотропный проектор. Система локатора буксирует пассивный массив ниже поверхности, которая моделируется как универсальная линейная матрица. Если акустический сигнал маяка обнаруживается, направление средства оценки прибытия используется, чтобы определить местоположение маяка.