Распределительный клапан с 4 путями B

Настройка B гидравлического непрерывного распределительного клапана с 4 путями

Библиотека

Распределительные клапаны

Описание

Блок Directional Valve B С 4 путями моделирует настройку гидравлического непрерывного распределительного клапана с 4 путями, где порт A постоянно соединяется с портом P, и все четыре порта соединяются в нейтральном положении. Жидкость накачана в клапане через входную строку P и распределяется между двумя внешними гидравлическими строками A и B (обычно соединяемый с приводом двойного действия) и возвратная линия T. Блок имеет четыре гидравлических связи, соответствующие, чтобы вставить порт (P), порты привода (A и B), и возвратить порт (T), и одно подключение порта физического сигнала (S), который управляет положением шпульки. Блок создается из блока Fixed Orifice в пути P-A и четырех Переменных блоков Отверстия, соединенных как показано в следующей схеме.

Всеми Переменными блоками Отверстия управляет тот же сигнал положения, обеспеченный через порт S физического сигнала, но параметр Orifice orientation в экземплярах блока устанавливается таким способом, которым положительный сигнал в порте S открывает отверстия, окрашенные в синий в блок-схеме (отверстия A-T1 и P-B), и закрывает отверстия, окрашенные в желтый (отверстия T1-T и B-T). В результате открытия отверстий вычисляются можно следующим образом:

$h_{A T 1} = h_{A T 10} - x$

$h_{P B} = h_{P B 0} - x$

$h_{T 1 T} = h_{T 1 T 0} + x$

$h_{B T} = h_{B T 0} + x$

где

`_hAT1`	Отверстие, открывающееся для блока `Variable Orifice A-T1`
`_hPB`	Отверстие, открывающееся для блока `Variable Orifice P-B`
`_hT1T`	Отверстие, открывающееся для блока `Variable Orifice T1-T`
`_hBT`	Отверстие, открывающееся для блока `Variable Orifice B-T`
`_hAT10`	Начальное открытие для блока `Variable Orifice A-T1`
`_hPB0`	Начальное открытие для блока `Variable Orifice P-B`
`_hT1T0`	Начальное открытие для блока `Variable Orifice T1-T`
`_hBT0`	Начальное открытие для блока `Variable Orifice B-T`
`x`	Управляйте членским перемещением от исходного положения

Для получения информации об опциях параметризации блока описания основного параметра, предположения и ограничения, глобальная переменная и ограниченные параметры, видят страницу с описанием блока Directional Valve С 4 путями.

Вкладка основных параметров

По сравнению с вкладкой Basic Parameters блока Directional Valve С 4 путями существует один дополнительный параметр:

Path P-A passage area: Задайте область прохода P-A. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 5e-5 m^2. Этот параметр используется, если Model parameterization установлен в By maximum area and opening.

Остальная часть параметров на этой вкладке идентична тем из блока Directional Valve С 4 путями:

Model parameterization

Выберите один из следующих методов для определения клапана:

By maximum area and opening — Обеспечьте значения для максимальной области прохода клапана и максимального открытия клапана. Область прохода линейно зависит от перемещения участника управления, то есть, клапан закрывается в исходном положении участника управления (нулевое смещение), и максимальное открытие происходит в максимальном смещении. Это - метод по умолчанию.
By area vs. opening table — Обеспечьте сведенные в таблицу данные открытий клапана и соответствующих областей прохода клапана. Область прохода определяется одномерным поиском по таблице. У вас есть выбор двух методов интерполяции и двух методов экстраполяции.
By pressure-flow characteristic — Обеспечьте сведенные в таблицу данные открытий клапана, перепадов давления и соответствующих скоростей потока жидкости. Скорость потока жидкости определяется двумерным поиском по таблице. У вас есть выбор двух методов интерполяции и двух методов экстраполяции.

Valve passage maximum area

Задайте область полностью открытого клапана. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 5e-5 m^2. Этот параметр используется, если Model parameterization установлен в By maximum area and opening.

Valve maximum opening

Задайте максимальное перемещение участника управления. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 5e-3 m. Этот параметр используется, если Model parameterization установлен в By maximum area and opening.

Valve opening vector, s

Задайте вектор входных значений для открытий клапана как одномерный массив. Вектор входных значений должен строго увеличиваться. Значения могут быть неоднородно расположены с интервалами. Минимальное количество значений зависит от метода интерполяции: необходимо обеспечить по крайней мере два значения для линейной интерполяции, по крайней мере три значения для сглаженной интерполяции. Значениями по умолчанию, в метрах, является [-0.002 0 0.002 0.005 0.015]. Если Model parameterization будет установлен в By area vs. opening table, значения Tabulated valve openings будут использоваться вместе со значениями Tabulated valve passage area для одномерного поиска по таблице. Если Model parameterization будет установлен в By pressure-flow characteristic, значения Tabulated valve openings будут использоваться вместе с Tabulated pressure differentials и Tabulated flow rates для двумерного поиска по таблице.

Valve passage area vector

Задайте вектор выходных значений для области прохода клапана как одномерный массив. Вектор области прохода клапана должен быть одного размера как вектор открытий клапана. Все значения должны быть положительными. Значениями по умолчанию, в m^2, является [1e-09 2.0352e-07 4.0736e-05 0.00011438 0.00034356]. Этот параметр используется, если Model parameterization установлен в By area vs. opening table.

Pressure differential vector, dp

Задайте вектор входных значений для перепадов давления как одномерный массив. Вектор должен строго увеличиваться. Значения могут быть неоднородно расположены с интервалами. Минимальное количество значений зависит от метода интерполяции: необходимо обеспечить по крайней мере два значения для линейной интерполяции, по крайней мере три значения для сглаженной интерполяции. Значениями по умолчанию, в Pa, является [-1e+07 -5e+06 -2e+06 2e+06 5e+06 1e+07]. Этот параметр используется, если Model parameterization установлен в By pressure-flow characteristic.

Volumetric flow rate table, q(s,dp)

Задайте скорости потока жидкости как m-by-n матрица, где m является количеством открытий клапана, и n является количеством перепадов давления. Каждое значение в матрице задает скорость потока жидкости, происходящую в определенной комбинации открытия клапана и перепада давления. Матричный размер должен совпадать с размерностями, заданными входными векторами. Значения по умолчанию, в m^3/s:

[-1e-07 -7.0711e-08 -4.4721e-08 4.4721e-08 7.0711e-08 1e-07;
 -2.0352e-05 -1.4391e-05 -9.1017e-06 9.1017e-06 1.4391e-05 2.0352e-05;
 -0.0040736 -0.0028805 -0.0018218 0.0018218 0.0028805 0.0040736;
 -0.011438 -0.0080879 -0.0051152 0.0051152 0.0080879 0.011438;
 -0.034356 -0.024293 -0.015364 0.015364 0.024293 0.034356;]

Этот параметр используется, если Model parameterization установлен в By pressure-flow characteristic.

Interpolation method

Выберите один из следующих методов интерполяции для приближения выходного значения, когда входное значение будет между двумя последовательными узлами решетки:

Linear — Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую производительность.
Smooth — Выберите эту опцию, чтобы произвести непрерывную кривую (By area vs. opening table) или поверхность (By pressure-flow characteristic) с непрерывными производными первого порядка.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах интерполяции смотрите страницы с описанием блока PS Lookup Table (1D) и PS Lookup Table (2D).

Extrapolation method

Выберите один из следующих методов экстраполяции для определения выходного значения, когда входное значение будет вне области значений, заданной в списке аргументов:

Linear — Выберите эту опцию, чтобы произвести кривую или поверхность с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на контуре с областью интерполяции.
Самый близкий Выберите эту опцию, чтобы произвести экстраполяцию, которая не выходит за предел самой высокой точки в данных или ниже самой низкой точки в данных.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах экстраполяции смотрите страницы с описанием блока PS Lookup Table (1D) и PS Lookup Table (2D).

Flow discharge coefficient

Полуэмпирический параметр для характеристики мощности клапана. Его значение зависит от геометрических свойств клапана, и обычно обеспечивается в таблицах данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7.

Laminar transition specification

Выберите как переходы блока между пластинчатыми и бурными режимами:

Pressure ratio — Переход от пластинчатого до бурного режима сглажен и зависит от значения параметра Laminar flow pressure ratio. Этот метод обеспечивает лучшую робастность симуляции.
Reynolds number — Переход от пластинчатого до бурного режима принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного параметром Critical Reynolds number.

Laminar flow pressure ratio

Отношение давления, в который переходы потока между пластинчатыми и бурными режимами. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр видим, только если параметр Laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.

Critical Reynolds number

Максимальное число Рейнольдса для ламинарного течения. Значение параметра зависит от отверстия геометрический профиль. Можно найти рекомендации на значении параметров в учебниках по гидравлике. Значением по умолчанию является 12, который соответствует круглому отверстию в тонком материале с резким краем. Этот параметр видим, только если параметр Laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.

Leakage area

Общая площадь возможных утечек в полностью закрытом клапане. Основная цель параметра состоит в том, чтобы поддержать числовую целостность схемы путем препятствования фрагменту системы то, чтобы быть изолированным после того, как клапан будет полностью закрыт. Значение параметров должно быть больше, чем 0. Значением по умолчанию является 1e-12 m^2.

Клапан, открывающий вкладку смещений

Between ports P and B: Открытие отверстия пути к потоку P-B в нулевом смещении шпульки. Задайте положительное смещение, чтобы смоделировать underlapped клапан или отрицательное смещение, чтобы смоделировать перекрытый клапан. Значение по умолчанию 0 соответствует полированному нулем клапану. Значением по умолчанию является 2.5e-3 m.
Between ports B and T: Открытие отверстия пути к потоку B-T в нулевом смещении шпульки. Задайте положительное смещение, чтобы смоделировать underlapped клапан или отрицательное смещение, чтобы смоделировать перекрытый клапан. Значение по умолчанию 0 соответствует полированному нулем клапану. Значением по умолчанию является 2.5e-3 m.
Between ports A and T1: Открытие отверстия пути к потоку A-T1 в нулевом смещении шпульки. Задайте положительное смещение, чтобы смоделировать underlapped клапан или отрицательное смещение, чтобы смоделировать перекрытый клапан. Значение по умолчанию 0 соответствует полированному нулем клапану. Значением по умолчанию является 2.5e-3 m.
Between ports T1 and T: Открытие отверстия пути к потоку T1–T в нулевом смещении шпульки. Задайте положительное смещение, чтобы смоделировать underlapped клапан или отрицательное смещение, чтобы смоделировать перекрытый клапан. Значение по умолчанию 0 соответствует полированному нулем клапану. Значением по умолчанию является 2.5e-3 m.

Порты

Блок имеет следующие порты:

P: Гидравлический порт сохранения, сопоставленный с давлением, предоставляет вставленную строку.
T: Гидравлический порт сохранения сопоставлен со связью возвратной линии.
A: Гидравлический порт сохранения сопоставлен с портом подключения привода.
B: Гидравлический порт сохранения сопоставлен с портом подключения привода.
S: Порт физического сигнала, чтобы управлять смещением шпульки.

Документация

Распределительный клапан с 4 путями B

Библиотека

Описание

Параметры

Вкладка основных параметров

Клапан, открывающий вкладку смещений

Порты

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Представленный в R2009b

Документация Simscape Fluids

Поддержка

Документация

Распределительный клапан с 4 путями B

Библиотека

Описание

Параметры

Вкладка основных параметров

Клапан, открывающий вкладку смещений

Порты

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Представленный в R2009b

Документация Simscape Fluids

Поддержка

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.