Линейный привод с поршневым движением, которым управляют две противостоящих тепловых жидких камеры
Тепловая Жидкость/Приводы
Блок Double-Acting Actuator (TL) моделирует линейный привод с поршневым движением, которым управляют две противостоящих тепловых жидких камеры. Привод генерирует силу в штрихах расширения и сокращения. Сгенерированная сила зависит от перепада давлений между двумя камерами.
Данные показывают ключевые компоненты модели привода. Порты A и B представляют тепловые жидкие входные отверстия камеры. Порт R представляет поршень привода перевода и порт C случай привода. HA портов и HB представляют тепловые интерфейсы между каждой камерой и средой. Движущийся поршень принят совершенно изоляционный.
Схематичный привод двойного действия
Направление поршневого движения зависит от механической установки ориентации в диалоговом окне блока. Если механическая ориентация положительна, то более высокое давление в порте урожаи положительный поршневой перевод относительно случая привода. Направление движения инвертирует для отрицательной механической ориентации.
Набор жестких остановок ограничивает поршневую область значений движения. Жесткие остановки обработаны как системы пружинного демпфера. Пружинный коэффициент жесткости управляет укрепляющим компонентом силы контакта жесткой остановки и коэффициента затухания диссипативный компонент.
Жесткие остановки расположены в дистальных концах хода поршня. Если механическая ориентация положительна, то более низкая жесткая остановка в x = 0 и верхняя жесткая остановка в x = +stroke. Если механическая ориентация отрицательна, то более низкая жесткая остановка в x =-stroke и верхняя жесткая остановка в x = 0.
Этот блок является составным объектом, компонентно-ориентированным на блоках Основы Simscape™:
Составная диаграмма компонентов
Ориентация поршня привода относительно направления потока. Положительная ориентация заставляет поршень перемещаться в положительное направление относительно привода, случающегося в ответ на положительную скорость потока жидкости через порт A. Настройкой по умолчанию является Positive.
Механическая ориентация влияет на размещение жестких остановок привода. Одна жесткая остановка всегда в нуле положения. Вторая жесткая остановка на расстоянии хода поршня, если механическая ориентация положительна и в минус расстояние хода поршня, если механическая ориентация отрицательна.
Область, нормальная к направлению потока в приводе, помещает в камеру A. Блок использует эту область, чтобы вычислить гидравлическую силу из-за жидкого давления в камере A. Поршневая площадь поперечного сечения должна быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.01 m^2.
Область, нормальная к направлению потока в приводе, помещает в камеру B. Блок использует эту область, чтобы вычислить гидравлическую силу из-за жидкого давления в камере B. Поршневая площадь поперечного сечения должна быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.01 m^2.
Максимальное расстояние поршень привода может переместиться. Ход поршня должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.1 m.
Жесткие остановки ограничивают поршневое движение длиной хода поршня. Одна жесткая остановка расположена в нуле положения. Вторая жесткая остановка на расстоянии хода поршня, если Mechanical Orientation установлен в Positive и в минус ход поршня, если Mechanical Orientation установлен в Negative.
Жидкий объем, остающийся в приводе, помещает в камеру в нулевом поршневом смещении. Блок использует этот объем, чтобы составлять массовое хранение и аккумулирование энергии в камере, когда поршень в нуле положения. Мертвый объем должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 1e-5 m^3.
Жидкий объем, остающийся в приводе, помещает в камеру B в нулевом поршневом смещении. Блок использует этот объем, чтобы составлять массовое хранение и аккумулирование энергии в камере B, когда поршень в нуле положения. Мертвый объем должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 1e-5 m^3.
Выбор давления среды. Опции включают Atmospheric pressure и Specified pressure. Выбор Specified pressure представляет дополнительный параметр, Environment pressure.
Давление вне преобразования регистра привода. Это давление действует против давлений в камерах привода. Значение нуля соответствует вакууму. Значением по умолчанию является 0.101325 MPa. Этот параметр видим только, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.
Коэффициент Spring жестких остановок привода. Пружинный коэффициент составляет укрепляющий фрагмент силы контакта жесткой остановки. Увеличьте содействующее значение к модели, тяжелее связываются. Значением по умолчанию является 1e10 N/m.
Затухание коэффициента жестких остановок привода. Коэффициент затухания составляет диссипативный фрагмент силы контакта жесткой остановки. Увеличьте содействующее значение, чтобы уменьшать возврат на контакт. Значением по умолчанию является 150 N / (m/s).
Моделирование подхода для жестких остановок. Опции включают:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region (значение по умолчанию) — Шкала значение контакта обеспечивает от нуля до его полной стоимости за заданную продолжительность перехода. Масштабирование является полиномом по своей природе. Функция масштабирования полинома численно сглаженна, и она не производит нулевых пересечений никакого вида.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound — Применяет полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил во время проникновения и пружинной силы — без компонента затухания — во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound — Примените полную стоимость расчетной силы контакта, когда местоположение жесткой остановки будет нарушено. Сила контакта является соединением пружины и ослабляющих сил и во время проникновения и во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется. Это - модель жесткой остановки, используемая в предыдущих релизах.
Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткой остановки. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткой остановки равно значению, заданному здесь. Это в его полной стоимости, когда расстояние до жесткой остановки является нулем. Значение по умолчанию 1mm.
Поршневое положение в начале симуляции. Это значение должно быть между нулем и ходом поршня, если параметр Mechanical orientation устанавливается на Positive. Это должно быть между нулем и минус ход поршня, если параметр Mechanical orientation устанавливается на Negative. Значением по умолчанию является 0 m.
Температура в приводе помещает в камеру в начале симуляции. Значением по умолчанию является 293.15 K.
Температура в приводе помещает в камеру B в начале симуляции. Значением по умолчанию является 293.15 K.
Опция к образцовым эффектам из-за жидкой динамической сжимаемости. Выберите On, чтобы позволить жидкой динамической сжимаемости и Off отключить его.
Давление в приводе помещает в камеру в начале симуляции. Значением по умолчанию является 0.101325 MPa.
Давление в приводе помещает в камеру B в начале симуляции. Значением по умолчанию является 0.101325 MPa.
— Тепловой жидкий порт сохранения, представляющий привод, помещают в камеру A
B Тепловой жидкий порт сохранения, представляющий привод, помещает в камеру B
C Порт сохранения механического устройства, представляющий случай привода
R Порт сохранения механического устройства, представляющий поршень привода
HA — Тепловой порт сохранения, представляющий тепловой интерфейс между камерой A и средой
HB — Тепловой порт сохранения, представляющий тепловой интерфейс между камерой B и средой
P Выходной порт физического сигнала для поршневых данных о положении
