Цилиндр сервомотора двойного действия

Гидравлический цилиндр сервомотора двойного действия с сосредоточенным пружиной ныряльщиком

Библиотека

Приводы клапана

Описание

Блок двигателя Сервомотора Двойного действия моделирует гидравлический цилиндр сервомотора двойного действия, реализованный как сосредоточенный пружиной ныряльщик.

Изменение давления в портах A и B переключает шпульку от нейтрального положения в пропорции к перепаду давления. Используйте цилиндр сервомотора в целях управления.

Модель цилиндра использует Гидравлический Цилиндр Двойного действия (Простой), Переводный Spring, Переводный Демпфер и Идеальные Переводные блоки Датчика Движения. Следующие данные показывают принципиальную схему модели.

Ныряльщик расположен первоначально посреди штриха. Перемещение ныряльщика вычисляется со следующими уравнениями:

$A (p_{A} - p_{B}) = k \cdot x + B \cdot v + F_{H S}$

$F_{H S} = {\begin{array}{l} (x - S / 2) \cdot K_{p} \cdot v & если x > S / 2, v > 0 \\ (x + S / 2) \cdot K_{p} \cdot a b s (v) & если x < - S / 2, v < 0 \\ 0 & в противном случае \end{array}$

где

_pA, _pB	Давления в порте A и B, соответственно
A	Буферизуйте область поверхности
k	Коэффициент упругости
B	Затухание коэффициента
_FHS	Сила жесткой остановки
_Kp	Остановите коэффициент проникновения
S	Ход поршня
v	Поршневая скорость
x	Поршневое смещение

Связь P является выходным портом физического сигнала, который выводит перемещение ныряльщика от центрального положения. Связи A и B являются гидравлическими портами сохранения. Давление в порте перемещения ныряльщик в положительном направлении.

Основные предположения и ограничения

Трение между подвижными частями не учтено.
Эффекты инерции не учтены.
Жидкая сжимаемость не учтена.
Утечки приняты, чтобы быть незначительными.
Жесткие остановки приняты, чтобы быть полностью неэластичными. Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием блока Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple).

Параметры

Piston area: Область поверхности поршня. Значением по умолчанию является 1e-4 m^2.
Piston stroke: Полный ход поршня, от одной жесткой остановки до другого. Поршень расположен первоначально посреди штриха и может переместиться половина штриха в положительном и отрицательном направлении. Значением по умолчанию является 0.005 m.
Spring rate: Коэффициент упругости центрирующихся пружин. Значением по умолчанию является 1000 N/m.
Damping coefficient: Коэффициент затухания в контакте между поршнем и случаем. Значением по умолчанию является 150 N / (m/s).
Stop penetration coefficient: Свойство проникновения поршневой жесткой остановки. Жесткая остановка представлена как абсолютно неэластичная, и свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значением по умолчанию коэффициента является 1e12 N/m / (m/s).

Порты

Блок имеет следующие порты:

A: Гидравлический порт сохранения, сопоставленный с цилиндром, помещает в камеру A.
B: Гидравлический порт сохранения, сопоставленный с цилиндром, помещает в камеру B.
P: Выходной порт физического сигнала, который выводит поршневое смещение.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Введенный в R2013a

Документация Simscape Fluids

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация