Гидравлический цилиндр сервомотора двойного действия с сосредоточенным пружиной ныряльщиком
Приводы клапана
Блок двигателя Сервомотора Двойного действия моделирует гидравлический цилиндр сервомотора двойного действия, реализованный как сосредоточенный пружиной ныряльщик.
Изменение давления в портах A и B переключает шпульку от нейтрального положения в пропорции к перепаду давления. Используйте цилиндр сервомотора в целях управления.
Модель цилиндра использует Гидравлический Цилиндр Двойного действия (Простой), Переводный Spring, Переводный Демпфер и Идеальные Переводные блоки Датчика Движения. Следующие данные показывают принципиальную схему модели.
Ныряльщик расположен первоначально посреди штриха. Перемещение ныряльщика вычисляется со следующими уравнениями:
где
| pA, pB | Давления в порте A и B, соответственно |
| A | Буферизуйте область поверхности |
| k | Коэффициент упругости |
| B | Затухание коэффициента |
| FHS | Сила жесткой остановки |
| Kp | Остановите коэффициент проникновения |
| S | Ход поршня |
| v | Поршневая скорость |
| x | Поршневое смещение |
Связь P является выходным портом физического сигнала, который выводит перемещение ныряльщика от центрального положения. Связи A и B являются гидравлическими портами сохранения. Давление в порте перемещения ныряльщик в положительном направлении.
Трение между подвижными частями не учтено.
Эффекты инерции не учтены.
Жидкая сжимаемость не учтена.
Утечки приняты, чтобы быть незначительными.
Жесткие остановки приняты, чтобы быть полностью неэластичными. Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием блока Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple).
Область поверхности поршня. Значением по умолчанию является 1e-4 m^2.
Полный ход поршня, от одной жесткой остановки до другого. Поршень расположен первоначально посреди штриха и может переместиться половина штриха в положительном и отрицательном направлении. Значением по умолчанию является 0.005 m.
Коэффициент упругости центрирующихся пружин. Значением по умолчанию является 1000 N/m.
Коэффициент затухания в контакте между поршнем и случаем. Значением по умолчанию является 150 N / (m/s).
Свойство проникновения поршневой жесткой остановки. Жесткая остановка представлена как абсолютно неэластичная, и свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значением по умолчанию коэффициента является 1e12 N/m / (m/s).
Блок имеет следующие порты:
AГидравлический порт сохранения, сопоставленный с цилиндром, помещает в камеру A.
BГидравлический порт сохранения, сопоставленный с цилиндром, помещает в камеру B.
PВыходной порт физического сигнала, который выводит поршневое смещение.
Гидравлический (простой) цилиндр двойного действия | Идеальный переводный датчик движения | Переводный демпфер | Переводный Spring