Гидравлический кассетный привод клапана с 4 портами

Гидравлический привод клапана двойного действия управляется четырьмя давлениями

Библиотека

Приводы клапана

Описание

Блок Hydraulic 4-Port Cartridge Valve Actuator представляет гидравлический привод клапана двойного действия, управляемый четырьмя давлениями. Используйте его в качестве экспериментального привода для кассетных клапанов, прооперированного пилотами давления и распределительных клапанов и аналогичных устройств. Принципиальную схему кассетного привода клапана с 4 портами показывают на следующем рисунке.

Привод управляет клапаном (шпулька, тарелка, и так далее), чье положение зависит от давлений в портах A, B, X, и Y и пружинной силы. Давления в портах A и B имеют тенденцию открывать клапан, в то время как давления в X и Y портов управления, вместе с пружинной силой, действуют, чтобы закрыть его. Модель не составляет потребление потока и загружающие силы, кроме сил давления и пружины.

Инерционные свойства привода составляются путем добавления задержки первого порядка между установившимися и фактическими смещениями клапана. Задержка моделируется с комбинацией Усиления PS и блоков Интегратора PS, окутанных обратной связью единицы.

Клапан остается закрытым, пока совокупная сила давления ниже, чем пружинная сила предварительной нагрузки. Тарелка обеспечена от ее места, когда сила предварительной нагрузки достигнута и перемещается вверх пропорционально к увеличению давления, пока это не передает полный цикл.

Сила, действующая на тарелку и смещение тарелки, вычисляется со следующими уравнениями:

FP=pAAA+pBABpXAXpYAY

xs={0для FP<=FPR(FPFPR)/ksprдля FPR<FP<FPR+ksprxmax xmax для FP>=FPR+ksprxmax

x=xs1Ts+1

где

FPСила давления, действующая на тарелку
pA, pB, pX, pYДавления в портах A, B, X, и Y, соответственно
AA, AB, AX, AYОбласти в портах A, B, X, и Y, соответственно. Областями в портах A и Y являются параметры блоков. Область в порте X задана его отношением к этому в порте A, AA / AX. Область в порте B определяется как AB = AX – AA.
xФактическое смещение тарелки
xsУстановившееся смещение тарелки
xmaxПолный цикл
FPRСила предварительной нагрузки Spring
ksprКоэффициент упругости

Связи A, B, X, и Y являются гидравлическими портами сохранения, сопоставленными с портами привода. Связь P является портом физического сигнала, вывод которого соответствует смещению тарелки. Давление, оказанное на порты A и B, перемещает тарелку в положительное или отрицательное направление, в зависимости от значения параметра Actuator orientation. Давления в портах X and Y действуют в противоположном направлении к давлениям в портах A и B.

Основные предположения и ограничения

  • Потребление потока, сопоставленное с движением клапана, принято, чтобы быть незначительным.

  • Инерция, трение и гидравлические осевые усилия приняты, чтобы быть маленькими и не учтены.

Параметры

Port A poppet area

Эффективная область тарелки в порте A. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 3.3e-4 m^2.

Port A to port X area ratio

Отношение между областями тарелки в порте A и порте X. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.66.

Port Y piston area

Эффективная поршневая область в порте Y. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 1.65e-4 m^2.

Preload force

Сила предварительной нагрузки Spring. Значением по умолчанию является 26 N.

Spring rate

Коэффициент упругости. Значением по умолчанию является 1.4e4 N/m.

Poppet stroke

Максимальный штрих тарелки. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 5e-3 m.

Poppet-seat initial gap

Начальный разрыв между тарелкой и местом. Значение параметров должно быть больше, чем или равным нулю. Значением по умолчанию является 0.

Time constant

Временная константа задержки первого порядка. Значением по умолчанию является 0.01 s.

Actuator orientation

Задает ориентацию привода относительно глобально присвоенного положительного направления. Привод может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, перемещает ли он тарелку в положительное или в отрицательное направление, когда давление оказывается на свое входное отверстие. Если давление, оказанное на порты A и B, перемещает тарелку в отрицательное направление, устанавливает параметр на Acts in negative direction. Значением по умолчанию является Acts in positive direction.

 Ограниченные параметры

Порты

Блок имеет следующие порты:

A

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с входным отверстием клапана.

B

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с выходом клапана.

X

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с терминалом управления клапана.

Y

Гидравлический порт сохранения сопоставлен с терминалом управления клапана.

P

Порт физического сигнала то выходное смещение тарелки.

Примеры

Для примера использования этого блока смотрите, что Инжекция Прессует Системный пример Приведения в действие.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Представленный в R2010a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте