Гидравлический привод клапана двойного действия управляется четырьмя давлениями
Приводы клапана
Блок Hydraulic 4-Port Cartridge Valve Actuator представляет гидравлический привод клапана двойного действия, управляемый четырьмя давлениями. Используйте его в качестве экспериментального привода для кассетных клапанов, прооперированного пилотами давления и распределительных клапанов и аналогичных устройств. Принципиальную схему кассетного привода клапана с 4 портами показывают на следующем рисунке.
Привод управляет клапаном (шпулька, тарелка, и так далее), чье положение зависит от давлений в портах A, B, X, и Y и пружинной силы. Давления в портах A и B имеют тенденцию открывать клапан, в то время как давления в X и Y портов управления, вместе с пружинной силой, действуют, чтобы закрыть его. Модель не составляет потребление потока и загружающие силы, кроме сил давления и пружины.
Инерционные свойства привода составляются путем добавления задержки первого порядка между установившимися и фактическими смещениями клапана. Задержка моделируется с комбинацией Усиления PS и блоков Интегратора PS, окутанных обратной связью единицы.
Клапан остается закрытым, пока совокупная сила давления ниже, чем пружинная сила предварительной нагрузки. Тарелка обеспечена от ее места, когда сила предварительной нагрузки достигнута и перемещается вверх пропорционально к увеличению давления, пока это не передает полный цикл.
Сила, действующая на тарелку и смещение тарелки, вычисляется со следующими уравнениями:
где
FP | Сила давления, действующая на тарелку |
pA, pB, pX, pY | Давления в портах A, B, X, и Y, соответственно |
AA, AB, AX, AY | Области в портах A, B, X, и Y, соответственно. Областями в портах A и Y являются параметры блоков. Область в порте X задана его отношением к этому в порте A, AA / AX. Область в порте B определяется как AB = AX – AA. |
x | Фактическое смещение тарелки |
xs | Установившееся смещение тарелки |
xmax | Полный цикл |
FPR | Сила предварительной нагрузки Spring |
kspr | Коэффициент упругости |
Связи A, B, X, и Y являются гидравлическими портами сохранения, сопоставленными с портами привода. Связь P является портом физического сигнала, вывод которого соответствует смещению тарелки. Давление, оказанное на порты A и B, перемещает тарелку в положительное или отрицательное направление, в зависимости от значения параметра Actuator orientation. Давления в портах X and Y действуют в противоположном направлении к давлениям в портах A и B.
Потребление потока, сопоставленное с движением клапана, принято, чтобы быть незначительным.
Инерция, трение и гидравлические осевые усилия приняты, чтобы быть маленькими и не учтены.
Эффективная область тарелки в порте A. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 3.3e-4
m^2.
Отношение между областями тарелки в порте A и порте X. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.66
.
Эффективная поршневая область в порте Y. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 1.65e-4
m^2.
Сила предварительной нагрузки Spring. Значением по умолчанию является 26
N.
Коэффициент упругости. Значением по умолчанию является 1.4e4
N/m.
Максимальный штрих тарелки. Значение параметров должно быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 5e-3
m.
Начальный разрыв между тарелкой и местом. Значение параметров должно быть больше, чем или равным нулю. Значением по умолчанию является 0
.
Временная константа задержки первого порядка. Значением по умолчанию является 0.01
s.
Задает ориентацию привода относительно глобально присвоенного положительного направления. Привод может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, перемещает ли он тарелку в положительное или в отрицательное направление, когда давление оказывается на свое входное отверстие. Если давление, оказанное на порты A и B, перемещает тарелку в отрицательное направление, устанавливает параметр на Acts in negative direction
. Значением по умолчанию является Acts in positive direction
.
Блок имеет следующие порты:
A
Гидравлический порт сохранения сопоставлен с входным отверстием клапана.
B
Гидравлический порт сохранения сопоставлен с выходом клапана.
X
Гидравлический порт сохранения сопоставлен с терминалом управления клапана.
Y
Гидравлический порт сохранения сопоставлен с терминалом управления клапана.
P
Порт физического сигнала то выходное смещение тарелки.
Для примера использования этого блока смотрите, что Инжекция Прессует Системный пример Приведения в действие.