Прооперированный пилотами запорный клапан (G)

Запорный клапан с портом управления, чтобы включить поток в обратном направлении

  • Библиотека:
  • Simscape / Жидкости / Газ / Valves & Orifices / Направленные Распределительные клапаны

Описание

Блок Pilot-Operated Check Valve (G) моделирует запорный клапан с механизмом переопределения, чтобы допускать противоток, когда активировано. (Запорный клапан в свою очередь является отверстием с однонаправленным вводным механизмом, установленным, чтобы предотвратить только тот противоток.)

Механизм переопределения добавляет третий порт — пилота — к клапану. Во время нормального функционирования экспериментальный порт неактивен, и клапан ведет себя как любой другой запорный клапан. Его отверстие затем открыто только, когда градиент давления через него понижается от входного отверстия до выхода. Противоток, который требует противоположного градиента давления, не может произойти. Этот режим защищает компоненты в восходящем направлении клапана против скачков давления, температурных скачков, и (в действительных системах) химическое загрязнение, являющееся результатом точек в нисходящем направлении.

Когда противоток желаем, экспериментальный порт герметизируется и элемент управления клапана — часто, шар или поршень — обеспечены от его места. Клапан затем открыт, чтобы течь в обоих направлениях с противоположным перепадом давления (нацеленный от выхода, чтобы вставить) бывший достаточный, чтобы управлять потоком в восходящем направлении. (Место, которое находится в пути потока, определяет, открыт ли клапан. Когда это покрыто — шаром, поршнем или другим элементом управления — поток отключен, и клапан закрывается.)

Клапан открывается постепенно, начинаясь при его давлении взламывания и продолжении в конец его области значений регулирования давления. Раскалывающееся давление дает начальное сопротивление, из-за трения или пружинных сил, что клапан должен преодолеть, чтобы открыться щепкой (или взломать). Ниже этого порога закрывается клапан, и только утечка может передать. Мимо конца области значений регулирования давления клапан полностью открыт и поток в максимуме (определенный мгновенными условиями давления).

Раскалывающееся давление принимает важную роль в запорных клапанах, установленных вверх тормашками. Там, вес вводного элемента — такого как шар или поршень — и головы повышения из жидкости может действовать, чтобы открыть клапан. (Голова повышения может возникнуть в модели из канала в восходящем направлении входного отверстия, когда это вертикально или, учитывая наклон.) Достаточное давление взламывания мешает клапану открываться непреднамеренно даже если помещенный в невыгодный угол.

Поток может быть пластинчатым или бурным, и он может достигнуть (до) звуковых скоростей. Это происходит в vena contracta, точка только мимо горла клапана, где поток является и своим самым узким и самым быстрым. Поток затем дросселирует, и его скорость насыщает с понижением нисходящего давления, больше не бывшего достаточного, чтобы увеличить его скорость. Дросселирование появляется, когда отношение противодавления поражает характеристику критического значения клапана. Сверхзвуковой поток не получен блоком.

Управляйте и другие давления

Открытие клапана зависит и от экспериментального давления и от перепада давления от входного отверстия до выхода:

pCtl=kXpX+pApB,

где p является манометрическим давлением, и k является экспериментальным отношением — пропорция экспериментальной вводной области (S X) к клапану вводная область (S R). Нижний X обозначает экспериментальное значение и индексы A и B входное отверстие и значения выхода, соответственно. Давления порта являются определенными переменными (против абсолютного нуля) во время симуляции.

Экспериментальное давление может быть дифференциальным значением относительно входного отверстия (порт A) или значение прибора (относительно среды). Можно выбрать соответствующую установку — Pressure differential (pX - pA) или Pressure at port X — использование выпадающего списка Pressure control specification. Если Pressure at port X выбран:

pX=pX, AbspБанкомат,

где нижний Atm обозначает атмосферное значение (полученный из блока Gas Properties (G) модели). Нижний X,Abs обозначает абсолютное значение в экспериментальном порте. Если Pressure differential (pX - pA) выбран:

pX=pX, AbspA, Abs

где нижний A,Abs так же обозначает абсолютное значение во входном отверстии клапана (порт A). Экспериментальный перепад давления ограничивается быть больше, чем или равным нулю — если его расчетное значение должно быть отрицательным, нуль принят в расчете давления управления.

Управляйте перерегулированием давления

Степень, к которой давление управления превышает раскалывающееся давление, определяет, сколько откроет клапан. Перерегулирование давления выражается здесь как часть (ширина) область значений регулирования давления:

p^=pCtlPCrkPMax PCrk.

Давление управления (p Ctl), взламывая давление (Набор p) и максимальное вводное давление (P Max) соответствует выбранной спецификации давления управления (Pressure differential или Pressure at port A).

Часть — технически, нормированное перерегулирование — оценена в 0 в полностью закрытом клапане и 1 в полностью открытом клапане. Если вычисление должно возвратить значение за пределами этих границ, самый близкий из этих двух используется вместо этого. (Другими словами, часть насыщает в 0 и 1.)

Числовое сглаживание

Нормированные контролируют давление, p, охватывает три области давления. Ниже раскалывающегося давления клапана его значение является постоянным нулем. Выше максимального давления того же самого это - 1. Промежуточный, это отличается, как линейная функция (эффективного) давления управления, p Ctl.

Переходы между областями резки и их прерывистые наклоны. Они ставят проблему к решателям переменного шага (вид, обычно используемый с моделями Simscape). Чтобы точно получить разрывы, упомянутые в некоторых контекстах как нулевые события пересечения, решатель должен уменьшать свой временной шаг, делая паузу кратко во время пересечения в порядке повторно вычислить его якобиевскую матрицу (представление зависимостей между переменными состояния модели и их производных времени).

Эта стратегия решателя эффективна и устойчива, когда разрывы присутствуют. Это делает решатель менее подверженным ошибкам сходимости — но это может значительно расширить время, должен был закончить запущенную симуляцию, возможно, чрезмерно так для практического применения в режиме реального времени симуляция. Альтернативный подход, используемый здесь, должен удалить разрывы в целом.

Нормированное перерегулирование давления с резкими переходами

Блок удаляет разрывы путем сглаживания их по шкале требуемого времени. Сглаживание, которое добавляет небольшое искажение в нормированное входное давление, гарантирует, что простота клапана в его ограничивающие положения, а не привязывается (резко) в них. Сглаживание является дополнительным: можно отключить его путем обнуления его масштаба времени. Форма и шкала сглаживания, когда применено, выводят частично от кубических полиномов:

λL=3p¯L22p¯L3

и

λR=3p¯R2 2p¯R3,

где

p¯L=p^Δp*

и

p¯R=p^(1Δp*)Δp*.

В уравнениях:

  • ƛ L является выражением сглаживания для перехода от максимально закрытой позиции.

  • ƛ R является выражением сглаживания для перехода от полностью открытой позиции.

  • Δp* является (безразмерной) характеристической шириной области сглаживания давления:

    Δp*=f*12,

    где f* является фактором сглаживания, оцененным между 0 и 1 и полученный из параметров блоков того же имени.

    Когда фактором сглаживания является 0, нормированное входное давление остается в своей исходной форме — никакое примененное сглаживание — и его переходы не остается резким. Когда это - 1, сглаживание порождает всю линейную оболочку столбцов регулирования давления (с нормированным входным давлением, принимающим форму S-кривой).

    В промежуточных значениях сглаживание ограничивается частью той области значений. Значение 0.5, например, будет сглаживать переходы более чем четверть области значений регулирования давления на каждой стороне (для общей сглаженной области половины области значений регулирования).

Сглаживание добавляет две новых области в нормированное перерегулирование давления — один для плавного перехода слева, другого для того справа, давая в общей сложности пять областей. Они выражаются в кусочной функции:

p^*={0,p^0p^λL,p^<ΔP*p^,p^1ΔP*p^(1λR)+λR,p^<11p^1,

где звездочка обозначает сглаживавшую переменную (нормированное перерегулирование давления управления). Данные показывают эффект сглаживания на резкости переходов.

Звуковая проводимость

В то время как нормированные контролируют давление, отличается во время симуляции, также - массовая скорость потока жидкости через клапан. Отношение между этими двумя переменными, однако, является косвенным. Массовая скорость потока жидкости задана с точки зрения звуковой проводимости клапана и именно этого количества, нормированное входное давление определяет.

Звуковая проводимость, если вы незнакомы с ним, описывает простоту, с которой будет течь газ, когда это будет дросселироваться — когда его скорость в его теоретическом максимуме (локальная скорость звука). Его измерение и вычисление покрыты подробно в стандарте ISO 6358 (на котором этот блок базируется).

О только одном значении обычно сообщают в таблицах данных клапана: один взятый в устойчивом состоянии в полностью открытой позиции. Это - то же самое, заданное в параметре Sonic conductance at maximum flow, когда установкой Valve parameterization является Sonic conductance. Для значений через вводную область значений клапана этот максимум масштабируется нормированным перерегулированием давления:

C=(CMax CMin)p^+CMin,

где C является звуковой проводимостью и индексами, Max и Min обозначают свои значения в полностью открытом и полностью закрытом клапане.

Другая параметризация

Поскольку звуковая проводимость не может быть доступной (или самый удобный выбор для вашей модели), блок обеспечивает несколько эквивалентной параметризации. Используйте Valve parameterization выпадающий список, чтобы выбрать лучшее для данных под рукой. Параметризация:

  • Restriction area

  • Sonic conductance

  • Cv coefficient (USCS)

  • Kv coefficient (SI)

Параметризация отличается только по данным, которых они требуют вас. Их массовые вычисления скорости потока жидкости все еще основаны на звуковой проводимости. Если вы выбираете параметризацию кроме Sonic conductance, то блок преобразовывает альтернативные данные — (вычисленную) вводную область или (заданный) коэффициент потока — в эквивалентную звуковую проводимость.

Коэффициенты потока

Коэффициенты потока измеряют то, что является, в основе, тем же количеством — скорость потока жидкости через клапан в некоторых согласованных температурный и перепад давления. Они отличаются только по стандартным условиям, используемым в их определении и в физических единицах измерения, используемых в их выражении:

  • C v измеряется при общепринятой температуре 60 ℉ и перепаде давления 1 PSI; это выражается в имперских модулях US gpm. Это - коэффициент потока, используемый в модели, когда параметры блоков Valve parameterization установлены в Cv coefficient (USCS).

  • K v измеряется при общепринятой температуре 15 ℃ и перепаде давления 1 bar; это выражается в метрических модулях m3/h. Это - коэффициент потока, используемый в модели, когда параметры блоков Valve parameterization установлены в Kv coefficient (SI).

Звуковые преобразования проводимости

Если параметризация клапана установлена в Cv Coefficient (USCS), звуковая проводимость вычисляется в максимально закрытых и полностью открытых положениях клапана из параметров блоков Cv coefficient (SI) at leakage flow и Cv coefficient (SI) at maximum flow:

C=(4×108Cv)m3/(s Pa),

где C v является содействующим значением потока в максимальной или утечке. Дозвуковой индекс, m, установлен в 0.5, и критическое отношение давления, b cr, установлено в 0.3. (Они используются в массовых вычислениях скорости потока жидкости, данных в разделе Momentum Balance.)

Если параметризация Kv coefficient (SI) используется вместо этого, звуковая проводимость вычисляется в тех же положениях клапана (максимально закрытый и полностью открытый) от параметров блоков Kv coefficient (USCS) at leakage flow и Kv coefficient (USCS) at maximum flow:

C=(4.758×108Kv)m3/(s Pa),

где K v является содействующим значением потока в максимальной или утечке. Дозвуковой индекс, m, установлен в 0.5, и критическое отношение давления, b cr, установлено в 0.3.

Для параметризации Restriction area звуковая проводимость вычисляется (в тех же положениях клапана) от Maximum opening area и параметров блоков Leakage area:

C=(0.128×4S/π)L/(s bar),

где S является вводной областью в максимальной или утечке. Дозвуковой индекс, m, установлен в 0.5, в то время как критическое отношение давления, b cr вычисляется из выражения:

0.41+0.272[p^(SMax SУтечка)+SУтечкаS]0.25.

Баланс импульса

Причины того падения давления, понесенного в проходах клапана, проигнорированы в блоке. Безотносительно их характеров — внезапных изменений области, искривлений прохода потока — только их совокупный эффект рассматривается во время симуляции. Этот эффект принят, чтобы отразиться полностью в звуковой проводимости клапана (или в данных альтернативной параметризации клапана).

Массовая скорость потока жидкости

Когда поток дросселируется, массовая скорость потока жидкости является функцией звуковой проводимости клапана и термодинамических условий (давление и температура), установленное во входном отверстии. Функция линейна относительно давления:

m˙ch=Cρ0p\inT0T\in,

где:

  • C является звуковой проводимостью в клапане. Его значение получено из параметров блоков того же имени или преобразованием других параметров блоков (точный источник в зависимости от установки Valve parameterization).

  • ρ является плотностью газа, здесь при стандартных условиях (преобразуйте в нижний индекс 0), полученный из параметров блоков Reference density.

  • p является абсолютным давлением газа, здесь соответствуя входному отверстию (in).

  • T является температурой газа во входном отверстии (in) или при стандартных условиях (0), последний, полученный из параметров блоков Reference temperature.

Когда поток является дозвуковым, и поэтому больше не дросселируемый, массовая скорость потока жидкости становится нелинейной функцией давления — оба это во входном отверстии, а также уменьшаемое значение при выходе. В режиме турбулентного течения (с давлением выхода, содержавшимся в отношении противодавления клапана), массовое выражение скорости потока жидкости:

m˙tur=Cρ0p\inT0T\in[1(prbcr1bcr)2]m,

где:

  • p r является отношением противодавления, или что между давлением выхода (p) и входным давлением (p в):

    Pr=pp\in

  • b cr является критическим отношением давления, в котором поток становится дросселируемым. Его значение получено из параметров блоков того же имени или преобразованием других параметров блоков (точный источник в зависимости от установки Valve parameterization).

  • m является дозвуковым индексом, эмпирический коэффициент, используемый, чтобы более точно охарактеризовать поведение дозвуковых потоков. Его значение получено из параметров блоков того же имени или преобразованием других параметров блоков (точный источник в зависимости от установки Valve parameterization).

Когда поток является пластинчатым (и все еще дозвуковым), массовые изменения выражения скорости потока жидкости в:

m˙бегство=Cρ0p\in[1pr1bбегство]T0T\in[1(bбегствоbcr1bcr)2]m

где бегство b является критическим отношением давления в который переходы потока между пластинчатыми и бурными режимами (полученный из параметров блоков Laminar flow pressure ratio). При объединении массовых выражений скорости потока жидкости в одну (кусочную) функцию, дает:

m˙={m˙бегство,bбегствоpr<1m˙tur,bcrpr<pбегствоm˙ch,pr<bCr,

с верхней строкой, соответствующей дозвуковому и ламинарному течению, средней строке к дозвуковому и турбулентному течению и нижнему ряду к дросселируемому (и поэтому звуковой) поток.

Массовый баланс

Объем жидкости в клапане, и поэтому масса того же самого, приняты, чтобы быть очень маленькими, и это, для моделирования целей, проигнорированных. В результате никакое количество газа не может накопиться там. Принципом сохранения массы массовая скорость потока жидкости в клапан через один порт должна поэтому равняться этому из клапана через другой порт:

m˙A+m˙B=0,

где m˙ задан как массовая скорость потока жидкости в клапан через порт A или B. Обратите внимание на то, что в этом блоке поток может достигнуть, но не превысить звуковые скорости.

Энергетический баланс

Клапан моделируется как адиабатический компонент. Никакой теплообмен не может произойти между газом и стеной, которая окружает его. Никакие работа сделана на или газом, когда это пересекает от входного отверстия до выхода. С этими предположениями энергия может течь адвекцией только через порты A и B. Принципом сохранения энергии сумма энергетических потоков порта должна затем всегда равняться нулю:

ϕA+ϕB=0,

где ϕ задан как энергетическая скорость потока жидкости в клапан через один из портов (A или B).

Порты

Сохранение

развернуть все

При открытии, через который рабочая жидкость должна, во время нормального функционирования (когда экспериментальный механизм отключен), введите клапан. Этот порт может служить выходом только, когда экспериментальный порт герметизируется до достаточной степени.

При открытии, через который рабочая жидкость должна, во время нормального функционирования (когда экспериментальный механизм отключен), выйдите из клапана.

Открытие, которым можно привести в действие (приложением достаточного давления) экспериментальный механизм, который открывает клапан для противоположного потока.

Параметры

развернуть все

Выбор измерения давления использовать в качестве управляющего сигнала клапана. Блок использует эту установку, чтобы определить, когда клапан должен начать открываться. В настройке по умолчанию (Pressure differential (pX - pA)) вводное давление клапана выражается как перепад давления от экспериментального порта (X) к входному отверстию (A). В альтернативной установке (Pressure at port X) это выражается как входное давление прибора (измеренный против давления среды).

Эффективный перепад давления, при котором клапан начинает открываться. Этот дифференциал — давление управления в описании блока — является суммой перепада давления от входного отверстия до выхода с продуктом экспериментального давления и экспериментального отношения. (Экспериментальное используемое давление зависит от установки параметра Pressure control specification.)

Эффективный перепад давления, при котором клапан полностью открыт. Этот дифференциал — давление управления в описании блока — является суммой перепада давления от входного отверстия до выхода с продуктом экспериментального давления и экспериментального отношения. (Экспериментальное используемое давление зависит от установки параметра Pressure control specification.)

Отношение экспериментальной области портов к входной области портов.

Выбор метода ISO использовать в вычислении массовой скорости потока жидкости. Все вычисления основаны на параметризации Sonic conductance; если различная опция выбрана, данные, заданные в конвертированном в эквивалентную звуковую проводимость, критическое отношение давления и дозвуковой индекс. См. описание блока для получения дополнительной информации о преобразовании.

Этот параметр определяет, который меры клапана, открывающего вас, должны задать — и поэтому какая из тех мер появляется как параметры в диалоговом окне блока.

Эквивалентная мера максимальной скорости потока жидкости, позволенной через клапан при некоторых ссылочных входных условиях, обычно обрисованные в общих чертах в ISO 8778. Поток в максимуме, когда клапан полностью открыт, и скорость потока дросселируется (это насыщаемый на локальной скорости звука). Это - значение, о котором обычно сообщают производители в листах технических данных.

Звуковая проводимость задана как отношение массовой скорости потока жидкости через клапан к продукту давления и плотности в восходящем направлении входного отверстия клапана. Этот параметр часто упоминается в литературе как C-значение.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Sonic conductance.

Эквивалентная мера минимальной скорости потока жидкости, позволенной через клапан при некоторых ссылочных входных условиях, обычно обрисованные в общих чертах в ISO 8778. Поток как минимум, когда клапан максимально закрывается, и только маленькая область утечки — из-за изоляции недостатков, скажем, или естественных допусков клапана — остается между его портами.

Звуковая проводимость задана как отношение массовой скорости потока жидкости через клапан к продукту давления и плотности в восходящем направлении входного отверстия клапана. Этот параметр часто упоминается в литературе как C-значение.

Этот параметр служит, в основном, чтобы гарантировать, что закрытие клапана не заставляет фрагменты газовой сети становиться изолированными (условие, которое, как известно, вызвало проблемы в симуляции). Точное значение, заданное здесь, менее важно что то, что это было (очень маленьким) номером, больше, чем нуль.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Sonic conductance.

Отношение нисходящего потока к восходящим абсолютным давлениям, при которых поток становится дросселируемым (и его скорость становится влажным на локальной скорости звука). Этот параметр часто упоминается в литературе как b-значение. Введите номер, больше, чем или равный нулю и меньший, чем параметры блоков Laminar flow pressure ratio.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Sonic conductance.

Эмпирическая экспонента раньше более точно вычисляла массовую скорость потока жидкости через клапан, когда поток является дозвуковым. Этот параметр иногда упоминается как m-индекс. Его значением является приблизительно 0.5 для клапанов (и другие компоненты), чьи пути к потоку фиксируются.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Sonic conductance.

Коэффициент потока полностью открытого клапана, выраженного в США обычные модули ft3/min (как описано в NFPA T3.21.3). Этот параметр измеряет относительную простоту, с которой газ пересечет клапан, когда управляется данным перепадом давления. Это - значение, о котором обычно сообщают производители в листах технических данных.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Cv coefficient (USCS).

Коэффициент потока максимально закрытого клапана, выраженного в США обычные модули ft3/min (как описано в NFPA T3.21.3). Этот параметр измеряет относительную простоту, с которой газ пересечет клапан, когда управляется данным перепадом давления.

Цель этого параметра состоит в том, чтобы, в основном, гарантировать, что закрытие клапана не заставляет фрагменты газовой сети становиться изолированными (условие, которое, как известно, вызвало проблемы в симуляции). Точное значение, заданное здесь, менее важно что то, что это было (очень маленьким) номером, больше, чем нуль.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Cv coefficient (USCS).

Коэффициент потока полностью открытого клапана, выраженного в единицах СИ L/min. Этот параметр измеряет относительную простоту, с которой газ пересечет клапан, когда управляется данным перепадом давления. Это - значение, о котором обычно сообщают производители в листах технических данных.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Kv coefficient (SI).

Коэффициент потока максимально закрытого клапана, выраженного в единицах СИ L/min. Этот параметр измеряет относительную простоту, с которой газ пересечет клапан, когда управляется данным перепадом давления.

Цель этого параметра состоит в том, чтобы, в основном, гарантировать, что закрытие клапана не заставляет фрагменты газовой сети становиться изолированными (условие, которое, как известно, вызвало проблемы в симуляции). Точное значение, заданное здесь, менее важно что то, что это было (очень маленьким) номером, больше, чем нуль.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Kv coefficient (SI).

Вводная область клапана в полностью открытой позиции, когда клапан в верхнем пределе области значений регулирования давления. Блок использует этот параметр, чтобы масштабировать выбранную меру открытия клапана — звуковой проводимости, скажем, или C V коэффициентов потока — в области значений регулирования давления.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Restriction area.

Вводная область клапана в максимально закрытой позиции, когда только внутренняя утечка между портами остается. Этот параметр служит, в основном, чтобы гарантировать, что закрытие клапана не заставляет фрагменты газовой сети становиться изолированными (условие, которое, как известно, вызвало проблемы в симуляции). Точное значение, заданное здесь, менее важно что то, что это было (очень маленьким) номером, больше, чем нуль.

Зависимости

Этот параметр активен и представлен в диалоговом окне блока, когда установкой Valve parameterization является Restriction area.

Область, нормальная к пути к потоку в портах клапана. Порты приняты, чтобы быть тем же самым в размере. Область потока, заданная здесь, должна идеально совпадать с теми из входных отверстий смежных компонентов.

Отношение давления, в который переходы потока между режимами ламинарного и турбулентного течения. Отношение давления является частью абсолютного давления в нисходящем направлении клапана по тот только восходящий из него. Поток является пластинчатым, когда фактическое отношение давления выше порога, заданного здесь и бурного, когда это ниже. Типичные значения колеблются от 0.995 до 0.999.

Абсолютная температура, используемая во входном отверстии в измерении звуковой проводимости (как задано в ISO 8778).

Плотность газа, установленная во входном отверстии в измерении звуковой проводимости (как задано в ISO 8778).

Объем сглаживания, чтобы примениться к вводной функции области клапана. Этот параметр определяет ширины областей, которые будут сглаживаться — один расположенный в полностью открытой позиции, другой в полностью закрытой позиции.

Сглаживание накладывает на каждой области вводной функции области нелинейный сегмент (полиномиальная функция третьего порядка, из которой сглаживание возникает). Чем больше значение, заданное здесь, тем больше сглаживание, и более широкое, которым становятся нелинейные сегменты.

В значении по умолчанию 0 не применяется никакое сглаживание. Переходы к максимально закрытым и полностью открытым позициям затем вводят разрывы (сопоставленный с нулевыми пересечениями), которые имеют тенденцию замедлять уровень симуляции.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте