Осевая гидравлическая сила проявлена на шпульке
Силы клапана
Блок Spool Orifice Hydraulic Force моделирует установившуюся осевую гидравлическую силу, проявленную на шпульке жидкостью, текущей через отверстие. Шпулька принята, чтобы быть с острым краем. У вас есть две опции параметризации:
Прямоугольный слот, чтобы использоваться с блоком Orifice with Variable Area Slot
Круглая дыра или набор круглых дыр, чтобы использоваться с блоком Orifice with Variable Area Round Holes
Ширина слота или диаметр дыр, должна быть значительно больше, чем радиальное разрешение между шпулькой и рукавом. Соедините блок Spool Orifice Hydraulic Force последовательно с соответствующим блоком отверстия, чтобы контролировать скорость потока жидкости.
Сила моделируется согласно следующим уравнениям:
Для прямоугольного слота,
Поскольку круглые дыры,
где
F | Осевая гидравлическая сила |
q | Скорость потока жидкости через отверстие |
ρ | Жидкая плотность |
A | Область Orifice |
Θ | Струйный угол (рад) |
x0 | Открытие начальной буквы отверстия |
s | Буферизуйте смещение |
b | Ширина отверстия, для прямоугольного слота |
D | Диаметр отверстия, поскольку круглые дыры |
Z | Количество круглых дыр |
δ | Радиальное разрешение |
or | Параметр ориентации относительно глобально присвоенного положительного направления. Если отверстие открыто, в то время как шпулька переключена в положительном направлении, or равняется 1. Если отверстие открыто, в то время как шпулька переключена в отрицательном направлении, or равняется –1. |
Связи A и B являются гидравлическими портами сохранения, которые должны быть соединены последовательно с блоком отверстия, чтобы контролировать скорость потока жидкости. Связь S является портом физического сигнала, который обеспечивает смещение шпульки. Связь F является портом физического сигнала, который выводит гидравлическое значение осевого усилия. Этот порт должен быть соединен с портом управления Идеального Исходного блока Силы. Сила, вычисленная в блоке всегда, действует, чтобы закрыть отверстие.
Переходные эффекты приняты, чтобы быть незначительными.
Струйное угловое приближение основано на уравнении Рихарда фон Мизеса.
Струйное угловое изменение с открытием отверстия идентично для прямоугольного слота и круглых отверстий дыр.
Блок может использоваться с отверстиями, ширина которых или диаметр значительно больше, чем осевое открытие.
Выберите тип отверстия:
Rectangular slot
— Отверстие создается шпулькой с острым краем и прямоугольным слотом в рукаве. Это значение по умолчанию.
Round holes
— Отверстие создается шпулькой с острым краем, и набор круглых дыр равномерно распределяется вдоль периметра рукава.
Ширина отверстия. Параметр должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.01
m. Параметр используется, если Orifice type установлен в Rectangular slot
.
Диаметр отверстия. Если несколько отверстий используются, все они должны иметь тот же диаметр, тождественно выровненный относительно ребра шпульки и распределенный равномерно среди периметра рукава. Параметр должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 0.005
m. Параметр используется, если Orifice type установлен в Round holes
.
Количество круглых дыр в рукаве. Параметр должен быть больше, чем нуль. Значением по умолчанию является 4
. Параметр используется, если Orifice type установлен в Round holes
.
Радиальное разрешение между шпулькой и рукавом. Значением по умолчанию является 1e-5
m.
Открытие начальной буквы отверстия. Параметр может быть положительным (underlapped отверстие), отрицательным (перекрытое отверстие) или равным нулю для нулевой настройки полировки. Значением по умолчанию является 0
.
Параметр введен, чтобы задать эффект силы на открытии отверстия. Параметр может быть установлен на одну из двух опций: Opens in positive direction
или Opens in negative direction
. Opens in positive direction
значения задает отверстие, которое открывается, когда шпулька перемещается в глобально присвоенное положительное направление. Значением по умолчанию является Opens in positive direction
.
Блок имеет следующие порты:
A
Гидравлический порт сохранения сопоставлен с входным отверстием отверстия.
B
Гидравлический порт сохранения сопоставлен с выходом отверстия.
S
Порт физического сигнала, который обеспечивает смещение шпульки.
F
Порт физического сигнала это выводит гидравлическое осевое усилие.
Следующий пример показывает модель 3-позиционного, распределительного клапана с гидравлическим управлением с 4 путями, где гидравлические осевые усилия, действующие на шпульку, учитываются.
Шпулька (массовый M1
, вязкое трение TD1
) переключена сервоприводом, моделируемым двумя Переводными Гидромеханическими блоками Конвертера. Связи A_S и B_S являются гидравлическими портами для того, чтобы оказать экспериментальное давление управления.
Четыре переменных отверстия представлены подсистемами:
Отверстие с гидравлическим PA силы
Отверстие с гидравлическим петабайтом силы
Отверстие с гидравлической силой AT
Отверстие с гидравлическим BT силы
Структуру подсистемы показывают на следующем рисунке.
Это состоит из блока Orifice with Variable Area Slot, который моделирует гидравлические свойства отверстия, соединенного последовательно с блоком Spool Orifice Hydraulic Force. Значение силы, вычисленное в блоке, экспортируется через его порт F и передается блоку Force.
Силы на всех четырех отверстиях (F_PA
, F_PB
, F_AT
, F_BT
) прикладываются к шпульке клапана, когда это показывают в первом схематическом.
Для получения дополнительной информации и для установок параметров, смотрите, что Сервоклапан Управляет Гидравлическим примером Привода.