Документация

Моделирование блоков питания

Блок питания является, возможно, самым распространенным модулем в гидравлических системах. Его основная функция должна предоставить необходимое количество жидкости под заданным давлением. Существует большое разнообразие проектов блока питания, отличающихся суммой и типом насосов, движущих сил, клапанов, корпусов, и т.д. Набор блоков, доступных в библиотеках Simscape™ Fluids™, позволяет вам моделировать практически любую из этих настроек. Этот раздел рассматривает основные подходы в симуляции блоков питания и примеров типичной схематики.

Типичный блок питания гидравлической системы, как показано на следующем рисунке, состоит из фиксированного смещения или насоса переменного смещения, водохранилища, регулятора давления и движущей силы, которая управляет гидравлическим насосом.

В разработке модели блока питания необходимо достигнуть компромисса между робастностью, скоростью симуляции и точностью, подразумевая, что модель должна быть максимально проста обеспечить приемлемую точность в рабочем диапазоне переменных параметров.

Право преимущественной покупки должно моделировать блок питания буквально, как это, воспроизводя все его компоненты. Этот подход проиллюстрирован в Управлении Насосом С обратной связью с Гибким примером Карданного вала. Блок питания состоит из насоса фиксированного смещения, который управляется двигателем через совместимую передачу, регулятором давления и переменным отверстием, которое моделирует системное потребление жидкости. Модель электродвигателя представлена как источник углового скоростного вала вращения на уровне 188 рад/с в нулевом крутящем моменте. Нагрузка на вал уменьшает скорость с коэффициентом промаха 1,2 (rad/s)/Nm. Нагрузка на ведущий вал измеряется с датчиком крутящего момента. Вал между двигателем и насосом принят, чтобы быть совместимым и моделирован с вращательной пружиной и демпфером.

Симуляция запускается с переменного открытого отверстия, который приводит к низкому системному давлению и максимальной скорости потока жидкости, идущей в систему. Отверстие начинает закрываться в 0,5 с и закрывается полностью в 3 с. Выходные сборки давления вплоть до него достигают установки давления предохранительного клапана (75e5 Па) и сохраняются на этом уровне клапаном. В 3 с переменное отверстие начинает открываться, таким образом возвращая систему в ее начальное состояние.

Можно реализовать значительно более сложную модель движущей силы следующим шаблон, используемый в примере. Например, вал может быть представлен с несколькими сегментами и промежуточными подшипниками. Модель движущей силы может быть более всесторонней, составляя ее тип (DC или электродвигатель AC, дизельный или бензиновый двигатель), характеристики, тип управления, и так далее. Кроме того, комплексная механическая передача, управляемая дизелем или двигателем внутреннего сгорания бензина, смоделированным с помощью программного обеспечения Simscape Driveline™, может быть объединена с моделью Simscape Fluids гидравлического фрагмента блока питания.

В зависимости от вашего конкретного приложения можно смочь упростить модель блока питания практически без потери в точности. Основными факторами, которые будут рассмотрены в этом процессе, является ведущий вал угловое значение изменения скорости и системная область значений изменения давления. Если движущая сила угловая скорость остается практически постоянной в течение моделируемого времени или отличается незначительно относительно его установившегося значения, целая ведущая подсистема вала может быть заменена Идеальным Угловым Скоростным Исходным блоком, вывод которого установлен в установившееся значение, когда это показывают на следующем рисунке.

Кроме того, если доставка насоса превышает жидкие требования системы в любом случае, давление выхода насоса остается практически постоянным и близко к установке давления регулятора давления. Если это предположение верно и приемлемо, целый блок питания может уменьшаться до идеального Гидравлического Исходного блока Давления, как показано на следующем рисунке.

Эти два предыдущих примера демонстрируют, что использование идеальных источников является мощными средними значениями сокращения сложности моделей. Однако необходимо проявить экстремальную осторожность каждый раз, когда вы используете идеальный источник вместо действительного насоса. Замена возможна, только если существует обеспечение, что управляемый параметр (угловая скорость в первом примере и давление во втором примере) остается постоянным. Если дело обстоит не так, блок питания, представленный с идеальным источником, произведет значительно больше энергии, чем ее моделируемый физический дубликат, таким образом делая результаты симуляции неправильными.