Два гибких алюминиевых вала смоделировали использование подхода сосредоточенного параметра. Оба вала состоят из 20 сегментов, содержащих инерцию, затухание, и жесткие крутильные пружины. В начале симуляции разблокирована муфта, и управляемый вал свободен. Обратите внимание на то, что начальная скорость вала двигателя установлена в 200 рад/с и что система запускается в устойчивом состоянии. Муфта затрагивает и расцепляет во время теста, и во время каждого события эффект гибкости вала виден в результатах симуляции.
