Описание

Блок представляет фрикционный тормоз с два, вертелся твердая обувь, которая нажимает против вращающегося барабана, чтобы произвести торможение. Твердая обувь находится внутри или снаружи вращающегося барабана в диаметрально противоположной настройке. Положительная сила приведения в действие заставляет твердую обувь нажимать против вращающегося барабана. Вязкий и трение контакта между барабаном и твердыми поверхностями обуви заставляют вращающийся барабан замедляться. Тормоза двойной обуви предоставляют высокому тормозному моменту маленькие отклонения привода в приложениях, которые включают моторные транспортные средства и некоторое тяжелое машиностроение. Модель использует простую параметризацию с с готовностью доступной геометрией тормоза и параметрами трения.

В этом схематичном, a) представляет внутренний тормоз двойной обуви и b) представляет внешний тормоз двойной обуви. В обеих настройках положительная сила приведения в действие F сводит обувь и поверхности трения барабана. Результатом является крутящий момент трения, который вызывает замедление вращающегося барабана. Нуль и отрицательные силы не сводят обувь и поверхности трения барабана и производят нулевой тормозной момент.

Модель использует приближение длинной обуви. Свяжитесь с углами, меньшими, чем 45 ° приводят к менее точным результатам. Уравнения для крутящего момента трения, который разрабатывают продвижение и запаздывающая обувь:

где для $$0\le {\theta }_s\le \raisebox{1ex}{$\pi $}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$2$}\right.$$,

и для $${\theta }_s\ge \raisebox{1ex}{$\pi $}\!\left/ \!\raisebox{-1ex}{$2$}\right.$$,

Параметры в уравнениях крутящего момента трения:

Модель принимает, что только кулоново трение действует в контакте поверхности барабана обуви. Обнулите относительную скорость между барабаном, и обувь производит нулевое кулоново трение. Чтобы избежать разрыва в нулевой относительной скорости, содействующая формула трения использует эту гиперболическую функцию

где:

Балансировка моментов, которые действуют на каждую обувь относительно контакта, приводит к давлению, действующему в контакте поверхности барабана обуви. Уравнения для определения баланса моментов для ведущей обуви

и

где:

Модель не моделирует тормоза с автоблокировкой. Если геометрия тормоза и параметры трения вызывают условие с автоблокировкой, модель производит ошибку симуляции. Тормоз самоблокирует, если момент трения превышает момент из-за нормальных сил, то есть, когда _MF> _MN.

Баланс моментов для запаздывающей обуви

Сетевой тормозной момент

где _μvisc является вязким коэффициентом трения.

Тепловое моделирование

Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы представить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.

Порты

Параметры