Можно изменить модель механизма от Пары Две Вращающейся Инерции с Простым примером Механизма и использовать его в качестве отправной точки для изучения комплексных наборов механизма. Один из самых важных комплексных наборов механизма является планетарным механизмом, который имеет три колеса, звонок, солнце и планету, все сохраненные на месте телом перевозчика. Планетарный механизм важен, потому что это - общий компонент в комплексных, реалистических передачах.
Запустите с простой модели механизма, которую вы создали или путем открытия примера sdl_gear.
Замените Простой Механизм в своей модели с Планетарным Механизмом от библиотеки блоков Simscape™ Driveline™. Планетарный механизм разделяет вход угловое движение от поставщика услуг между звонком и колесами солнца, каждый соединенный с их соответствующими телами.
Скопируйте Датчик (Последователь) подсистема, связанный блок Inertia и блок From.
Переименуйте подсистемы датчика, чтобы совпадать с механизмами, к которым они присоединяют: поставщик услуг, звонок и солнце. Переименуйте сигналы на Goto и От меток блока, чтобы совпадать с механизмами, которые представляют сигналы:
Для механизма поставщика услуг переименуйте сигналы тегов как wC и tC.
Для кольцевого механизма переименуйте сигналы тегов как wR и tR.
Для механизма солнца переименуйте сигналы тегов как wS и tS.
Добавьте вход в каждый из двух блоков Мультиплексора.
Соедините блоки, чтобы сформировать новую схему как показано в фигуре.
Простая планетарная модель механизма
Откройте Осциллограф и запустите симуляцию, чтобы наблюдать угловые скорости звонка, поставщика услуг и солнца, от самого большого до самого маленького. Отношение звонка к скоростям механизма солнца всегда равняется 2.
Чтобы видеть звонок и одно только вращение колес солнца, необходимо заблокировать поставщика услуг. Сделать так:
Удалите блок Inertia1 и связанный коннектор.
Удалите коннектор между Идеальным Крутящим моментом Sourceblock и Датчиком (Поставщик услуг) подсистема.
Соедините Датчик (Поставщик услуг) подсистема к коннектору между блоком Mechanical Rotational Reference и Идеальным Исходным блоком Крутящего момента.
Соедините Идеальный Исходный блок Крутящего момента с коннектором между блоком Planetary Gear и Датчиком (Звонок) подсистема.
Удалите коннектор, который соединяет Блок Configuration Решателя с коннектором между блоком Mechanical Rotational Reference и Идеальным Исходным блоком Крутящего момента.
Измените местоположение Блока Configuration Решателя.
Соедините Блок Configuration Решателя с коннектором между Идеальным Исходным блоком Крутящего момента и Датчиком (Звонок) подсистема.
Простая планетарная модель механизма с заблокированным поставщиком услуг
Откройте Осциллограф и запустите вашу модель. Наблюдайте угловые скорости звонка, поставщика услуг и солнца.
Поставщик услуг, соединенный с Механической Вращательной Ссылкой, не перемещается. Звонок управляется с синусоидальным крутящим моментом, и солнце отвечает путем вращения в противоположном направлении (звонок, и колеса механизма солнца являются внешними друг другу) на дважды уровне. Кольцевое колесо имеет дважды радиус (или дважды количество зубов) как солнце, таким образом, это вращается вдвое менее быстро.
