Документация

Смоделируйте физический компонент (такой как двигатель, клапан, усилитель, и так далее) использующие блоки от библиотеки Simscape Foundation, библиотек продукта дополнения или авторских блоков. Подстройте параметры и диагностируйте модель по мере необходимости.

Выберите блоки и строки связи, которые представляют ваш физический компонент и создают подсистему из выбора. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают Подсистему из Выбора (Simulink).

Подсистема не должна быть замаскирована. Однако, чтобы представить базовые параметры блоков или переменные в верхнем уровне, необходимо замаскировать подсистему и продвинуть эти параметры или переменные к маске подсистемы. Для получения дополнительной информации смотрите Продвижение Параметра.

Используйте функцию subsystem2ssc, чтобы преобразовать вашу подсистему на текстовый составной компонент. Если преобразовываемая подсистема содержит вложенные подсистемы, то функция генерирует несколько файлов Simscape, один для каждой подсистемы.

При преобразовании подсистемы используйте функцию subsystem2ssc с аргументом targetFolder, чтобы поместить файл или файлы, сгенерированные функцией в целевую папку.

Например,

subsystem2ssc('ssc_dcmotor/DC Motor','./MotorsLibrary')

создает файл с именем DC_Motor.ssc и помещает его в папку под названием MotorsLibrary.

Создайте и поместите другие модели электродвигателя в ту же целевую папку.

Защитите исходные файлы в целевой папке при помощи функции ssc_protect.

Совместно используйте содержимое папки с другими пользователями или клиентами, не показывая базовый источник.

Откройте Моторную модель Постоянного электромагнита в качестве примера путем ввода ssc_dcmotor в Командном окне MATLAB^®.

Щелкните правой кнопкой по подсистеме двигателя постоянного тока и, из контекстного меню, выберите Mask> Edit Mask.

Кликните по вкладке Parameters & Dialog. Используйте опцию управления Promote, чтобы продвинуть параметр Inertia блока Inertia к маске подсистемы. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Базовые Параметры Маску Подсистемы (Simulink).

Также можно использовать опцию управления Edit, чтобы добавить параметр в маску подсистемы и сопоставить его с параметром Inertia базового блока Inertia.

Преобразуйте подсистему двигателя постоянного тока в файл компонента Simscape и поместите этот файл в свою текущую рабочую папку:

subsystem2ssc('ssc_dcmotor/DC Motor')

Функция создает файл с именем DC_Motor.ssc в текущей папке. Откройте файл в редакторе.

component DC_Motor
  parameters
    inertia = {.01, 'cm^2*g'}; %Inertia
  end
  nodes
    C = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    R = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    V1 = foundation.electrical.electrical;
    V0 = foundation.electrical.electrical;
  end
  components(ExternalAccess = observe)
    Rotor_Resistance = foundation.electrical.elements.resistor(R = {3.9, 'Ohm'});
    Rotor_Inductance = foundation.electrical.elements.inductor(l = {1.2e-05, 'H'}, r = {0, 'Ohm'}, g = {1e-09, '1/Ohm'}, i_L = {value = {0, 'A'}, priority = priority.high});
    Rotational_Electromechanical_Converter = foundation.electrical.elements.rotational_converter(K = {.0006875493541569879, 's*V/rad'});
    Inertia = foundation.mechanical.rotational.inertia(inertia = inertia);
    Friction = foundation.mechanical.rotational.friction(brkwy_trq = {2e-05, 'm*N'}, brkwy_vel = {.03347, 'rad/s'}, Col_trq = {2e-05, 'm*N'}, visc_coef = {0, 'm*s*N/rad'});
  end
  connections
    connect(V0,Rotor_Resistance.p);
    connect(Rotational_Electromechanical_Converter.p,Rotor_Inductance.n);
    connect(V1,Rotational_Electromechanical_Converter.n);
    connect(Rotor_Inductance.p,Rotor_Resistance.n);
    connect(R,Friction.R);
    connect(R,Inertia.I);
    connect(R,Rotational_Electromechanical_Converter.R);
    connect(C,Friction.C);
    connect(C,Rotational_Electromechanical_Converter.C);
  end
end

Заметьте блок parameters верхнего уровня, содержащий параметр inertia.

Если вы теперь указываете блок Simscape Component на исходный файл DC_Motor.ssc, диалоговое окно блока содержит параметр под названием Inertia.