Идеальный угловой скоростной источник в механических вращательных системах
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Механические Источники
Идеальный Угловой Скоростной Исходный блок представляет идеальный источник угловой скорости, которая генерирует скоростной дифференциал на его терминалах, пропорциональных входному физическому сигналу. Источник идеален в некотором смысле, что он принят, чтобы быть достаточно способным поддержать заданную скорость независимо от крутящего момента, проявленного в системе.
Связи R и C являются механическими вращательными портами сохранения. Порт S является портом физического сигнала, через который управляющий сигнал, который управляет источником, применяется. Относительная скорость (скоростной дифференциал) через источник прямо пропорциональна к сигналу в порту управления S. Целое множество источников сигнала Simulink® может использоваться, чтобы сгенерировать желаемый скоростной профиль изменения.
Блок положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что скорость измеряется как ω = ω R – ω C, где ω R, ω C является абсолютными угловыми скоростями в портах R и C, соответственно, и крутящий момент через источник положителен, если это направлено от R до C. Энергия, произведенная источником, отрицательна, если источник поставляет энергию порту R.
