Двойной маятник в Simulink и Simscape Multibody
Этот пример показывает две модели двойного маятника, одно использование блоки ввода/вывода Simulink® и один Simscape™ Multibody™ использования.
Модель Simulink использует связи сигнала, которые задают как потоки данных от одного блока до другого. Модель Simscape Multibody создана с помощью физических соединений, которые разрешают двунаправленный поток энергии между компонентами. Физические соединения позволяют добавить дальнейшие этапы в маятник просто при помощи копии и вставки. Связи ввода/вывода требуют переполучения и перереализации уравнений.
Начальный угол для каждого соединения задан переменной MATLAB®. Аннотации на блоки Интегратора показывают начальные углы соединений относительно мирового кадра.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
Анимация Mechanics Explorer
