Simscape Multibody

Модель и моделирует системы механического устройства мультитела

Simscape™ Multibody™ обеспечивает среду симуляции мультитела для 3D механических систем, таких как роботы, приостановки автомобиля, строительное оборудование и посадочное устройство самолета. Можно смоделировать системные блоки использования мультитела, представляющие тела, соединения, ограничения, элементы силы и датчики. Simscape Multibody формулирует и решает уравнения движения для полной механической системы. Можно импортировать в модель полные блоки CAD, включая все массы, инерцию, соединения, ограничения и 3D геометрию. Автоматически сгенерированная 3D анимация позволяет вам визуализировать и сохранить в файле динамику модели.

Simscape Multibody помогает вам разработать системы управления и проверить производительность уровня системы. Можно параметризовать модели с помощью переменных MATLAB® и выражений, и разработать системы управления для системы мультитела в Simulink®. Можно интегрировать гидравлические, электрические, пневматические, и другие физические системы в модель с помощью компонентов от семейства продуктов Simscape. Чтобы развернуть ваши модели на других средах симуляции, включая оборудование в цикле (HIL) системы, Simscape Multibody поддерживает генерацию кода C.

Начало работы

Изучите основы Simscape Multibody

Моделирование мультитела

Образцовые тела, соберите их использующий соединения и ограничения, задайте и обнаружьте динамические количества интереса

Симуляция и анализ

Запустите симуляцию, визуализируйте модель и запустите кинематический анализ

Импорт модели

Импортируйте модель мультитела в среду Simscape Multibody

Развертывание

Подготовьте модель к развертыванию