Пример показывает, как можно обнаружить силы и крутящие моменты, действующие в соединениях. Колесо гончара вращается с кусочным линейным скоростным профилем при содержании куска глины от центра. Глина создает динамическую неустойчивость, генерируя периодические ограничительные силы в соединениях. Вязкое затухание составляет энергетическое рассеяние в оси.
Осциллографы 1 и 2 показывают составные силы и крутящие моменты, что можно распознаться в соединениях. Они включают ограничительные силы и крутящие моменты и также общие силы и крутящие моменты, которые являются сетевой суммой ограничения, приведения в действие и внутренних компонентов. Ограничительные компоненты являются нулем в направлении движения, в то время как приведение в действие и внутренние компоненты являются нулем в ограниченных направлениях.
Если система мультитела сверхограничивается, Simscape™ Multibody™ распределяет ограничительные силы и крутящие моменты по соединениям, осуществляющим избыточные ограничения. Вертикальные ограничительные силы, действующие в сварных швах участка, являются одним примером. Эти силы, показанные в Осциллографе 3, составляют в целом общую массу таблицы. Они почти равны только с небольшими несоответствиями среди них из-за асимметрий в форме и положении глины.
