Модели Simscape™ Multibody™ подобны в составе системам, которые они представляют. Типичная модель включает множество тел, соединений и ограничений, сил и крутящих моментов и датчиков. Запустите свою модель путем создания подсистем, чтобы представлять тела. Затем соедините подсистемы с соединениями и ограничениями, чтобы задать их кинематические отношения. Добавьте силы и крутящие моменты — или, эквивалентно, входные параметры движения — чтобы управлять моделью и датчиками, чтобы измерить ее динамический ответ.
