Запустите модель с шаблона
Можно запустить новую модель Simscape™ Multibody™ непосредственно с командной строки MATLAB® путем ввода smnew. Функция smnew открывает шаблон модели Simscape Multibody с обычно используемыми блоками и переменным шагом автоматический выбор решателя для лучшей производительности. Данные показывают образцовый шаблон.
Можно также открыть библиотеку блоков Simscape Multibody от подсказки команды MATLAB путем ввода sm_lib. Просмотрите библиотеку, чтобы выбрать блоки для вашей модели. Также введите имя блока в Окне модели Simulink® и выберите соответствие из результатов поиска Simulink.
См. Модель Простая Ссылка, чтобы смоделировать тело в шаблоне модели Simscape Multibody. См. Модель Математический маятник, чтобы интегрировать тело в механизме мультитела.