Соединение с нулевыми степенями свободы
Первое поколение / соединения
Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Блок Weld представляет соединение без степеней свободы (DoFs). Эти два Тела, соединенные с любой стороной блока Weld, заблокированы твердо друг другу без возможного относительного движения.
Блок Joint представляет относительные степени свободы между двумя телами, не самими телами.
Необходимо соединить любой блок Joint с двумя и только двумя блоками Тела, основой и последователем. Все Соединения имеют два порта коннектора для этих связей, задавая направление совместного движения (основа последователю). Вы соединяете каждую сторону блока Joint к этим блокам Тела в порте системы координат (CS) Тела.
Вы задаете объединенные примитивные оси, если таковые имеются, в Объединенном диалоговом окне.
Этот блок Joint собран и устанавливает ограничения для связанного CSS Тела.
Если Соединение не имеет никаких призматических примитивов, источники связанного CSS Тела по обе стороны от Соединения должны быть пространственно расположены точки, к в допусках блока.
Если Соединение имеет один или несколько призматических примитивов, источники связанного CSS Тела должны лечь в промежутке призматических осей:
| Количество призматических примитивов | Промежуток примитивных осей |
|---|---|
| Один | Вдоль примитивной оси |
| Два | В плоскости примитивных осей |
| Три | Где угодно в 3-мерном пространстве |
Диалоговое окно имеет две активных области, Connection parameters и Parameters.
Когда вы соединяете основу (B) порт коннектора на блоке Weld к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Основу Сварки и Порты Коннектора Тела Последователя.
Основное Тело автоматически соединяется с объединенным примитивным W в примитивном списке в Parameters.
Когда вы соединяете последователя (F) порт коннектора на блоке Bushing к Порту CS Тела на Теле, этот параметр автоматически сбрасывается к имени этого CS Тела. Смотрите следующую фигуру, Основу Сварки и Порты Коннектора Тела Последователя.
Тело последователя автоматически соединяется с объединенным примитивным W в примитивном списке в Parameters.
Используя это меню счетчика, можно определить номер дополнительных портов коннектора, необходимых для соединения Объединенных блоков Датчика к этому Соединению. Значением по умолчанию является 0.
Вы не можете привести в действие Сварной шов, и Сварной шов не подвергается никакому движению. Объединенный Датчик измеряет нулевое движение, но в общих ненулевых силах реакции, в этом соединении.
Основа сварки и порты коннектора тела последователя
Переключитесь между вкладками Advanced и Axes.
Записи на вкладке Axes неактивны для Сварки. Этот блок не имеет никаких примитивов степени свободы.
Примитивный список утверждает имена и типы объединенных примитивов, которые составляют блок Weld: твердый примитивный W, представляющий движение.
Это поле неактивно.
Используя выпадающее меню, выберите систему координат (Мир, основной CS Тела или CS Тела последователя), относительно чьих осей координат векторная ось действия ориентирована. Этот CS также определяет абсолютное значение сил/крутящих моментов и движения вдоль/о объединенной оси. Значением по умолчанию является World.
Вкладка Advanced является дополнительной. Вы используете его, чтобы управлять способом, которым симуляция Simscape Multibody интерпретирует топологию вашей принципиальной схемы.
В замкнутом цикле симуляция внутренне и автоматически сокращает одно и только одно соединение.
Если вы хотите, чтобы это конкретное соединение было взвешено предпочтительно для сокращения во время симуляции, установите флажок. Значение по умолчанию не выбрано.
Смотрите Степени свободы Моделирования для больше при представлении DoFs с Соединениями.
Смотрите Топологию Модели Проверки и Как работы Simscape Multibody Software для больше на замкнутых циклах и сокращении.
