generateCode(ks) генерирует код С, чтобы запустить кинематический анализ объекта KinematicsSolver ks. Код характерен для объекта и его кинематических переменных — его целей, предположений, и выходных параметров — во время генерации кода. Функция MATLAB сопровождает выходные параметры и служит, чтобы создать код для симуляции в Simulink или для развертывания вне MATLAB.

Код хранится в файлах C со стандартом H файл для глобальных объявлений. Файлы хранятся в папке, созданной в MATLAB рабочая директория и названный в честь модели, из которой объект KinematicsSolver выводит. Имя папки <modelname> _codegen_kinematics. Сопроводительная функция MATLAB хранится в файле M, помещенном в MATLAB рабочая директория под именем <modelname> _solveKinematics.m.

Функция MATLAB не должна быть названа непосредственно. Вызовите функцию от блока MATLAB function, чтобы создать код для симуляции. Блок создает код автоматически, если симуляция запускается. Также передайте имя функции MATLAB в качестве аргумента к функции codegen Simulink Coder, чтобы создать код для развертывания. Например:

generateCode(ks);
codegen -config:mex <MODELNAME>_solveKinematics

Лицензия Simulink Coder требуется.