Первая индикация, что что-то неправильно в модели, часто является неожиданным результатом в панели визуализации. Неожиданные результаты могут включать несоизмеримости в твердую форму и размер, неправильный перевод и вращение преобразовывают между твердыми частицами, и даже соединяются и ограничения тот сбой, чтобы собраться.
Чтобы помочь вам диагностировать такие проблемы моделирования, Mechanics Explorer позволяет вам перейти непосредственно к блоку, сопоставленному с узлом в области просмотра в виде дерева. Эта функция помогает вам также выполнить итерации на модели, которая работает правильно, например, если вы хотите заменить подсистему тела на альтернативную версию.
Подсвечивать блок, соответствующий узлу дерева Mechanics Explorer:
В области просмотра в виде дерева Mechanics Explorer щелкните правой кнопкой по узлу, блок которого вы хотите исследовать.
Из контекстно-зависимого меню выберите Go to Block. Simscape™ Multibody™ выявляет блок-схему и подсвечивает блок, соответствующий выбранному узлу.
Для примера, показывающего, как диагностировать модель с помощью выделения блока Mechanics Explorer, смотрите Поиск и устранение неисправностей Ошибка блока.