Контроллер внешнего цикла IPMSM оценка
Этот пример показывает, как управлять ротором угловая скорость в основанном на внутреннем постоянном магните синхронной машине (IPMSM) диске электрической тяги. Для оценки скоростного контроллера внешнего цикла внутренний цикл текущий контроллер заменяется трехфазным управляемым текущим источником. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции. Подсистема Управления включает основанный на PI контроллер внешнего цикла. Во время трехсекундной симуляции угловой спрос на скорость-1000, 2000, 3000, 4000, и затем 5 000 об/мин. Выше 1 630 об/мин IPMSM переходит к полевому режиму ослабления.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
