Дискретное время управление PI DC-DC с feedforward и дополнительным интегральным антизавершением
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление Машиной
Блок DC-DC Controller реализует пропорциональный интеграл (PI) дискретного времени управление DC-DC с feedforward, FF. Вход feedforward оптимизирует переходный ответ. Блок может вывести рабочий цикл или текущий управляющий сигнал. Чтобы избежать насыщения интегрального усиления, блок может реализовать антизаключительное усиление.
Уравнение, которое использование блока DC-DC Controller, чтобы вычислить управляющий сигнал
где:
control является управляющим сигналом, выраженным как рабочий цикл или ток.
Kp является пропорциональным усилением.
Ki является интегральным усилением.
Ts является шагом расчета.
vref является ссылочным напряжением.
v является измеренным напряжением.
FF является входом feedforward.
Чтобы избежать насыщения интегратора вывод, блок использует антизаключительный механизм. Усиление интегратора затем равно
где:
Kaw является антизаключительным усилением.
controlsat является влажным управляющим сигналом, который блок вычисляет как
где:
controlunsat является ненасыщенным управляющим сигналом.
controlmin является нижним пределом для управляющего сигнала.
controlmax является верхним пределом для управляющего сигнала.
